Боевой путь

На основании поданного рапорта в декабре 1942 года переведен в действующую армию на должность радиста-пулеметчика 4-го отдельного танкового батальона. В начале января 1943 года во время боевых действий, командуя танком, был контужен, получил ранение, ожоги рук и грудной клетки, находился на лечении в эвакуационном госпитале № 3575.

С февраля по март 1943 года участвовал в боях на Брянском фронте в должности исполняющего обязанности командира взвода 1-го батальона 15-го стрелкового полка 49-й стрелковой дивизии. 4 марта 1943 года в районе деревень Есенки, Перинки Брянской области противник перешел в контратаку силами до батальона с 7-ю танками. Юдин П.Ф. на поле боя подобрал противотанковое ружье, из которого подбил один танк, а затем взял в плен офицера и ефрейтора, которых передал заместителю командира батальона. В этот день был тяжело ранен и направлен на лечение в эвакуационный госпиталь № 1402. С сентября 1943 года по апрель 1944 года проходил обучение на курсах младших лейтенантов Западного фронта.

По окончании курсов в должности командира роты принимал участие  в боях под г. Витебском в составе 1-го батальона 277 стрелкового полка 91 Духовщинской гвардейской стрелковой дивизии 39 армии 3-го Белорусского фронта. Был легко ранен. В июне 1944 года принят кандидатом в члены ВКП (б). 25 июля 1944 года, участвуя в Витебско-Оршанской наступательной операции, при наступлении на м. Вепри, командуя ротой, уничтожил 2 огневые точки и до 78 человек противника. Взял в плен обер-ефрейтора с пулеметом, которого передал командиру батальона капитану Федорову. В этом бою получил тяжелое ранение, которое повлекло за собой ампутацию ноги, направлен на лечение в эвакуационный госпиталь № 3992 г. Казань.

Награжден: медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», орденом Отечественной войны 2 степени. В мирное время юбилейными медалями и знаком участника Великой Отечественной войны, орденом Отечественной войны 1 степени, медалью "Ветеран труда".