Родился в 1912 г. на хуторе Заря Черниговского района Запорожской области УССР.

Начал войну солдатом, отслужившим срочную службу в 1934-1937 в звании сержанта. Затем укреплял западную границу у Польши. С началом Второй Мировой Войны от западных границ СССР отступал с войсками до Сталинграда. 

При отступлении переплывали Днепр вплавь. Тем, кто не умел плавать, Юрченко А.С. набрасывал на скамейку шинель, солдаты за нее цеплялись, и он их вплавь перетягивал на другой берег Днепра под пулеметным огнем немцев.

Многократно при отступлении отбирали танки, технику и оружие у немцев и ими же отбивались от врага. 

Под Воронежем был страшный бой. Со слов Юрченко А.С. битва под Воронежем по интенсивности была страшнее обороны Сталинграда, т.к. негде было прятаться и нечем было воевать. Фашистов резали ножами и душили ремнями, земля сплошь была покрыта кровью.

Сталинград он защищал с первого и до последнего дня. Во время обороны Сталинграда взвод Юрченко А.С. оказался на западном берегу Волги на передней линии фронта без вооружения. Юрченко А.С. отремонтировал разрушенную самоходную баржу, прорвался на восточный берег Волги, обратился к командирам «Дайте нам оружие! Нечем защищаться!» Его посчитали дезертиром. Однако, потом разобрались, погрузили гранаты, патроны и взвод солдат, и Юрченко А.С. той же ночью пошел обратно на западный берег Волги под шквальным пулеметным и артиллерийским обстрелом. Причалив к берегу, он скомандовал «Быстро разгружаемся!», но ему никто не ответил. Он обернулся, и оказалось, что все на борту погибли. Так как баржа находилась под сильным обстрелом, Юрченко А.С. пришлось дожидаться утра. Перед рассветом интенсивность огня снизилась, он добежал до своих, и все полученные боеприпасы были использованы в бою. И так он много раз ходил на барже на другой берег в одиночку. Все понимали, что на открытой барже остаться в живых невозможно. Но он воспользовался хитростью: лёжа на полу, он управлял штурвалом баржи ногами, подвозя новые и новые партии боеприпасов и оружия нашим солдатам.

За проявленную отвагу и героизм он был представлен к званию «Герой Советского Союза» и к повышению воинского звания, но ничего не получил, так как после революции его отец, запорожский казачий сотник, был раскулачен и расстрелян, как враг народа.

При освобождении Варшавы получил ранение, но вскоре вернулся в строй.

После взятия Берлина он вернулся домой лишь спустя год - командование оставило его подразделение для эвакуации имущества из Германии в СССР.

Полученные медали:

- Медаль за оборону Сталинграда

- Медаль за боевые заслуги

- Медаль за боевые заслуги

- Медаль за освобождение Варшавы

- Медаль за взятие Берлина

- Медаль за победу над Германией

- Орден Отечественной войны 2 степени