В 1941г. получил осколочное ранение.

В мае 1942г. направлен в формирующуюся 8 мотострелковую бригаду в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович. 

Назначен командиром 1 стрелковой роты 1 мотострелкового батальона. Командир батальона старший лейтенант Григан Леонид Карлович.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа был ранен в грудь комбат Григан. Командование батальоном принял лейтенант Журавлев Владимир Михайлович.

С 11 августа бригада наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

16 августа лейтенант Юринский был назначен командиром сводной роты батальона. При поддержке танков 31 танковой бригады, рота два дня вела бои в лесу севернее Карманово, обеспечив выход на исходные позиции полку 312 стрелковой дивизии.

18 августа рота отразила контратаку немецкой пехоты и 3 танков. В бою лейтенант Юринский был тяжело ранен. Эвакуирован в госпиталь в с.Погорелое Городище.

Представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 19 сентября 1942г. награжден медалью «За отвагу».