В 1938г. окончил 7 классов неполной средней школы.

В 1940г. окончил 2-й курс авиационного техникума.

С 15 декабря 1940г. курсант 2 учебной эскадрильи Харьковской военной авиационной школы стрелков-бомбардиров.

26 января 1941г. принял военную присягу.

В первые месяцы войны школа была эвакуирована в Красноярск.

В ноябре 1942г. сержант Бров назначен стрелком-бомбардиром 1 Высшей школы штурманов и летчиков авиации дальнего лействия (г.Карши, Узбекистан).

В апреле 1943г. школа перебазировалась на аэродромный узел Троицк (г.Рязань).

20 июля 1943г. старшина Юров прибыл из 140 запасного стрелкового полка в 8 отдельный учебный авиаполк.

Направлен в 58 Краснознаменный бомбардировочный авиаполк.

08 января полк перебазировался с аэродрома Макаров на аэродрома Шум- Ленинградского фронта.

С 15 января приступил к уничтожению Пушкинско-Слуцкой артиллерийской группировки противника.

В феврале полк перебазировался на аэродром Касимово, затем, на Гатчину. Действовал на Нарвском и Псковко-Островском направлениях.

18 марта экипаж: летчик младший лейтенант Сизов Василий Васильевич, штурман старшина Юров Иван Митрофанович (имя стрелка-радиста не указано)- выполнил разведку по маршруту Омути, Сиргала, Куремяэ-Кюла, Агусалу. Попутно бомбардировал склады и автомашины противника в  Куремяэ-Кюла.

31 марта 1943г. в 18-25 два экипажа полка вылетели на бомбардировку железнодорожной станции Петсери (Печоры, Псковская обл.). Оба экипажа с задания не вернулись. Ведущий (самолет №12/217): летчик младший лейтенант Селин Павел Петрович, штурман старшина Юров Иван Митрофанович, стрелок-радист старший сержант Гончар Виталий Андреевич.

Предположительно, самолет был сбит в воздушном бою. Упал и взорвался в районе д.Забелино Псковской обл.

14 апреля 1944г. подписан приказ о присвоении Ивану Митрофановичу звания младший лейтенант.