Юров Василий Сергеевич родился 01 января 1925 года в селе Манаенки Арсеньевского района Тульской области.  В 1933 году пошел учиться в Манаенскую среднюю школу. В июне 1942 года получил аттестат об окончании 9-ти классов общей образовательной школы, а в ноябре 1942 года был мобилизован Арсеньевским РВК Тульской области. В январе 1943 года отправлен в Телавское военно-пехотное училище, которое располагалось в городе Скопин Рязанской области. В училище обучался строевой подготовки, учился поведению в бою при наступлении и обороне, тренировался в рукопашном бою. В мае 1943 года, по окончанию училища, направлен в 9-ю Гвардейскую воздушно-десантную бригаду города Раменского Московской области. В июне 1944 года Василий Сергеевич в составе 100-й Свирской Краснознамённой ордена Кутузова стрелковой дивизии 298 гвардейского полка участвовал в боях на Карельском фронте. В начале июня 1944 г. дивизия погрузилась и была направлена по железной дороге в действующую 7-ю армию Карельского фронта. Части дивизии 11 июня выгрузились на станции Паша и Оять Ленинградской области, сосредоточились в 40 км южнее Лодейного Поля и начали подготовку к предстоящим боям в особых условиях лесисто-болотистой местности Карелии с преодолением мощных оборонительных сооружений и укреплённых районов. 100 гв. сд имела задачу переправиться через р. Свирь.

2 июля 1944 года гвардии ефрейтор Юров Василий Сергеевич наводчик противотанкового ружья, награжден медалью «За боевые заслуги» за то, что в бою за деревню Кужой под минометным огнем противника беспрерывно подносил боеприпасы к передовой, тем самым обеспечил непрерывное ведение огня по финским захватчикам.  

За 30 дней наступления Советская армия совершила прорыв на фронте и нанесла поражение противнику, освободив большую часть Карело-Финской ССР и, тем самым, ускорив выход Финляндии из войны.

В январе 1945 года Василий Сергеевич был направлен в 16-й учебный танковый полк, который располагался в городе Горький (Нижний Новгород).