В ноябре 1941 года Юров Юрий Константинович вместе с родителями был эвакуирован из г. Воронеж в г. Орск Чкаловской области, где с 1941 по 1943 год обучался в Краматорском машиностроительном техникуме. В апреле 1943 года в г. Орск был призван в ряды Советской Армии, и служил в САвРМ 164 ЮУВО Второй гвардейской бомбардировочной авиационной Севастопольско-Берлинской дивизии в г. Орск. С 1944 по 1945 дивизия дислацировалась в с. Бело Церковь под Киевом, где Юрий Константинович  служил авиамехаником в звании ефрейтор и занимался подготовкой военных бомбардировщиков дальней авиации к боевым вылетам. В составе дивизии принимал участие в Инстербургско-Кенигсберской операции, Восточно-Померанской операции, Верхне-Силезской операции, Кенигсбергской операции, Берлинской операции.
После окончания войны остался служить в рядах Советской Армии. В 1956 году окончил Краснознаменную ордена Ленина военно-воздушную инженерную академию имени профессора Н. Е. Жуковского и продолжил дальнейшую военную службу в Воронежском округе. Ушел в запас в 1970 году в звании инженер-подполковник.