Таваккюль Юсифов родился в 1924 году в селе Пусян Шарурского района Азербайджана в азербайджанской семье. В 1942 году был призван в ряды Красной армии СССР. Служил гвардии красноармейцем в составе 24-го отдельного гвардейского тяжёлого танкового полка, входившего в 5-ю гвардейскую механизированную бригаду 2-го гвардейского механизированного корпуса.

С 1942 года участвовал в боях против немецко-фашистских войск в составе гвардейских танковых частей Красной армии. Воевал на Южном, 4-м Украинском и 3-м Украинском фронтах. Принимал участие в боях за юг России и Донбасс, освобождении Украины, Мелитопольской, Никопольско-Криворожской, Березнеговато-Снигирёвской и Одесской наступательных операциях. В 1944 году подразделение Таваккюля Юсифова было переброшено на Карельский перешеек, где шли тяжёлые бои в ходе Выборгской наступательной операции против укреплённых позиций противника.

11 июня 1944 года гвардии красноармеец Таваккюль Мусеиб оглы Юсифов погиб в бою на Карельском перешейке в возрасте 20 лет. Похоронен в братской могиле северо-восточнее города Терийоки (ныне Зеленогорск Ленинградской области). Память о нём сохранилась как о молодом азербайджанском танкисте, отдавшем жизнь в борьбе против нацизма во время Великой Отечественной войны.