В 1940г. окончил Горбулевскую среднюю школу.

С 15 августа 1940г. курсант 4 учебной эскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

07 ноября 1940г. принял военную присягу.

05 февраля 1941г. училище было преобразовано в Харьковскую военную авиационную школу стрелков-бомбардиров и перешло на сокращенные сроки обучения.

14 сентября 1941г. окончил авиашколу. Присвоено звание сержант. Направлен стрелком-бомбардиром в 4 воздушно-десантный корпус.

Вероятно, в 1942г. находился в составе 8 запасной авиационной бригады (г.Казань).

На базе 3 запасного бомбардировочного авиаполка бригады проходил программу переобучения на самолет Пе-2 личный состав 34 бомбардировочного авиаполка.

Петр Андреевич зачислен в состав полка.

В декабре 1942г. полк включен в состав вновь сформированной 301 бомбардировочной авиадивизии. Передислоцировался в Ярославль.

С января 1943г. полк вел боевую работу на Брянском фронте.

27 января экипаж сержанта Захарчук участвовал в бомбардировке железнодорожной станции Куракино.

01 марта- скопления войск противника в районе Малоархангельска.

09 марта- укрепленной полосы в районе Усово 3-е.

Приказом от 21 апреля 1943г. сержант Захарчук был награжден медалью «За отвагу».

30 апреля 1943г. присвоено звание младший лейтенант.

05 мая 1943г. полку присвоено почетное наименование «Ташкентский».

Летом 1943г. полк принимал участие в Курской битве. Уничтожал войска противника в районах Поныри, Бузулук, Тросна, Жерновец, Кромы, Кутафино. Своими действиями способствовал освобождению городов Орел, Севск, Гомель, Речица. 

Петр Андреевич летал в экипаже младшего лейтенанта Великанова Евгения Владимировича.

16 июля экипаж совершил 2 боевых вылета в район Широкое Поле. На втором вылете над целью самолет был подбит огнем зенитной артиллерии- один мотор вышел из строя. Летчик сумел вывести самолет из зоны обстрела и привел на аэродром истребителей прикрытия.

К 23 июля штурман Захарчук совершил 27 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 02 августа 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

02 сентября 1943г. полк был награжден орденом Красного Знамени.

С декабря 1943г. базировался на аэродроме Зябровка (Гомельская обл.). Вел боевую работу на 1 Белорусском фронте.

В начале 1944г. полк наносил удары по войскам противника в районах Калинковичи, Мозырь, Рогачев, Жлобин.

17 марта 1944г. Петру Андреевичу присвоено звание лейтенант. Назначен штурманом звена.

Летом 1944г. полк участвовал в освобождении Белоруссии и восточных областей Польши.

26 июня экипаж Петра Андреевича в составе 9 Пе-2 бомбардировал железнодорожный узел Бобруйск. Осколком зенитного снаряда у его самолета был пробит маслобак. Летчик вывел самолет на цель, выполнил задание и привел самолет на свой аэродром.

К началу июля лейтенант Захарчук совершил 55 боевых вылетов. Приказом от 06 июля 1944г. был награжден орденом Красного Знамени.

С сентября по ноябрь 1944г. личный состав полка находился в резерве в г.Кобрин.

06 сентября 1944г. Петру Андреевичу присвоено звание старший лейтенант. 

В конце ноября полк перебазировался на аэродром Кшевица.

С 16 января 1945г. полк участвовал в Варшавско-Познаньской операции. Перебазировался на аэродром Вежбно, затем, на Янувек, далее- Ополе.

С 09 по 18 февраля полк уничтожал оборонительные объекты крепости «Цитадела» в г.Познань. Базировался на аэродроме Лавица.  22 февраля 1945г. награжден орденом Кутузова III степени. 

В конце февраля- марте полк уничтожал восточно-померанскую группировку противника. Бомбардировал укрепления в городах Штаргард, Альтдамм и Штеттин. Наносил удары по позициям противника у Одера.

21 марта полковая группа вылетела на бомбардировку военного городка на западной окраине Гольцов (Германия). В районе цели прямым попаданием снаряда был сбит самолет экипажа: командир звена старший лейтенант Великанов Евгений Владимирович, штурман звена старший лейтенант Захарчук Петр Андреевич, стрелок-радист старшина Сивков Борис Владимирович. Самолет взорвался в воздухе и упал в районе железнодорожной станции Гольцов.

Экипаж был похоронен в Познани на площади Повятовского.