Захаров Николай Григорьевич родился 8 декабря 1911 года (19 декабря по новому стилю) в селе Рождествино Смоленской волости Переславского уезда Владимирской губернии (ныне село Рождествено Переславского района Ярославской области) в семье крестьянина села Рождествино Захарова Григория Герасимовича, 26.09.1882 г.р. (ст.), и крестьянки села Алексино Тарасовой Ксении Михайловны, 12.01.1879 г.р. (ст.). Николай был пятым ребенком. 

В 1936 году Николай женился на односельчанке Суворовой Екатерине Федоровне, 24.11.1914 г.р. (ст.). Дома Захаровых и Суворовых находились в разных концах села. 

В 1937 г. у них рождается дочь Клавдия (в замужестве Савкова), а в 1939 г. – дочь Валентина (в замужестве Кротова).

До войны Николай работал стрелочником на станции Шушково и ремонтным рабочим дистанции пути на станции Ростов Ярославской железной дороги.

3 мая 1942 г. Николай Григорьевич был призван на фронт Переславским РВК Ярославской области. Служил стрелком в 131 отд. зенитном бронепоезде. Участник Японской кампании с 22 мая 1945 г. по 7 октября 1945 г. Во время службы при отражении крупного налета вражеской авиации осколком авиабомбы был тяжело ранен в правую ногу.

В 1946 году Захаров Николай Григорьевич возвращается с войны домой, потеряв правую ногу. Позднее он потерял и левую ногу, став инвалидом Отечественной войны I группы.

За свою службу Николай Григорьевич был награжден медалями «За победу над Японией», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и орденом Отечественной войны II степени.

В 1949 г. в семье случается пополнение - рождается сын Владимир, а затем в 1951 г. еще одна дочь – Галина (в замужестве Крылова). 

6 августа 1962 г. Захаров Николай Григорьевич скончался от рака легких. Похоронен на кладбище в с. Рождествено.