Пётр Иванович родился в 1900 году в селе Безопасном Труновского района Орджоникидзевского края.

С 1930 года – младший сержант Ставропольской ведомственной милиции. С 1938 года – милиционер 2-го ГО РКМ милиции города Ворошиловска. Участник Великой Отечественной войны. В бою за населенный пункт Тисса-Луц 15 ноября 1944 года Заруцкий первым ворвался в населенный пункт и огнем из своего автомата уничтожил 5 немецко-венгерских солдат и захватил ручной пулемет. В этом бою был ранен командир взвода, Пётр Иванович вынес его с поля боя и оказал ему первую медицинскую помощь. 

Награжден орденом «Славы» 3-й степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией».