Призван на войну в июне 1941 г. и направлен в зенитный артиллерийский полк (который был в составе Ленинградского фронта) на оборону западных и юго-западных подступах к Ленинграду. 

Участвовал:

-  в оборонительной операции в Эстонии (июль-август 1941 г.),

-  в прорыве блокады Ленинграда (январь 1943 г.)

-  в Минской наступательной операции (июль-август 1943 г.)

- в разгроме немцев по Ленинградом и Новгородом (январь-февраль 1944 г.)

- в Красносельско-Ропшинской наступательной операции (январь-март 1944 г.)

- в Псковской наступательной операции (март-апрель 1944 г.)

- в Выборгской наступательной операции (июнь 1944 г.)

- в Нарвской наступательной операции (июль 1944 г.)

- в разгроме немцев в Прибалтике (сентябрь-октябрь 1944 г.)

- в Моонзундской наступательной операции (сентябрь-ноябрь 1944 г.).

В марте 1944 г. телефонист 1-ой батареи  Зайцев А.П. при стрельбе  по самолетам противника заменил раненого трубочного и сам взялся за работу напарника, выполняя обязанности за двоих, тем самым обеспечил интенсивность огня по самолетам противника, в результате чего батарей было сбито три самолета противника (в период с 26.03 по 30.03.1944 г.) и лично орудием, где работал  ефрейтор Зайцев А.П. сбит один самолет Ю-87. В апреле 1944 г.  был награжден  медалью «За боевые действия».

Домой вернулся весной 1945 г. В апреле 1985 г. награжден  Орденом Отечественной войны II степени.