Призван по мобилизации в начале июля 1941г.

Весной 1942г. красноармеец Зайцев телефонист взвода связи минометного батальона 1077 стрелкового полка 8 гвардейской (Панфиловской) стрелковой дивизии.

Во второй половине декабря 1941г. части дивизии были выведены в резерв, глее получили пополнение.

18 января 1942г. дивизия убыла на Северо-Западный фронт.

Совершив несколько маршей, части дивизии 03 февраля вступили в бой южнее Старой Руссы. Затем, были переброшены в район юго-западнее г.Холм.

19 апреля в районе д.Сопки (Холмский р-н, Новогородская обл.), проверяя телефонный провод, проложенный от огневых позиций батареи 82-мм минометов к передовому наблюдательному пункту, Михаил Сидорович обнаружил убитым корректировщика огня. Сменив погибшего, связист Зайцев передал на батарею координаты немецкого блиндажа, у котором была утроена пулеметная тоска. Прямым попаданием мины блиндаж был разбит. Уничтожение огневой точки дало возможность нашей пехоте продвинуться вперед, к дороге на Санки.

30 апреля 1942г. красноармеец Зайцев был представлен к медали «За отвагу». Приказ о награждении от 12 июля 1942г.

 С рассвета 05 мая 1942г. противник прорвал оборону соседней 3 гвардейской стрелковой бригады и соединился с окруженной Холмской группировкой. Части 8 гвардейской стрелковой дивизии вступили в бой по ликвидации прорыва.

В бою был тяжело ранен и эвакуирован в 476 медико-санитарный батальон красноармеец Зайцев. Михаил Сидорович скончался в тот же день, был похоронен в братской могиле д.Шапково, Поддорский р-н, Новгородская обл.