В 1927 г. был призван в ряды Красной Армии. В Великой Отечественной Войне принимал участие с июля 1941 года в инженерных войсках под городом Скопин Рязанской области. В 1943 году подполковник Журавлёв А.Б. был награжден орденом «Красная звезда», за то что сумел навести порядок в документации минных полей армии, улучшить хранение мин на армейских складах , повысить боевую готовность инженерных частей. В 1945 году дошёл до Берлина и после великой победы 9 мая 1945 года, ещё 5 лет продолжал свою военную службу в Берлине, помогал разминировать германские города.

Умер Борис Андреевич в 1967 году в г.Рязань, где и похоронен на Скорбященском кладбище.