Родился в Новгородской обл., д. Запутье (20 км. от г. Окуловка). До сегодняшних дней деревня не сохранилась. В семье Степанова Ивана Михайловича. Отец был председателем колхоза, мать Антонина была домохозяйкой. Закончил школу (семилетку) тогда это считалось средним образованием. В семье было еще два младших брата Евгений и Константин. Когда началась война семья Степановых была эвакуирована в Тверскую обл., г. Бежецк. Отца сразу по началу войны призвали в действующую армию. Петр Иванович остался за старшего в семье. Ближе к зиме 1942г. в семнадцать лет был призван в армию. Сначала на ускоренный курс подготовки рядового состава (учебка), где в борьбе за справедливость произошел конфликт с офицером. В результате которого Петр Иванович был отправлен в штрафную роту, десантные войска. После небольшой подготовки в течение 1-2 месяцев (ранее дома имелось удостоверение о 56-58 прыжках с парашютом) они были выброшены в Карелии в тыл к финно-немцам. Из первого боя вышли менее трети бойцов. Далее воевал в Карелии в пулеметном расчете (станковый пулемет). По рассказам очень доставалось от финских снайперов (кукушек), которые прятались в ельнике на верхушках. Были ранения в руку и ягодицу, но информации о госпитализации не сохранилось. По окончанию этой операции, в результате которой было полное подавление сопротивления финнов и выходом из тыла, далее они были переброшены в Венгрию (примерно за 1,5 года до окончания войны), конец войны встретил в Будапеште. Был награжден орденом Славы 3 степени, имелись медали за боевую отвагу (точных данных не сохранилось). После войны его военная часть была переведена в Белоруссию, г. Бобруйск, где он закончил интендантское училище. Занимался продовольственным и вещевым снабжением военной части. Получил звание сначала младший лейтенант, после лейтенант. Демобилизовался в 1953г., после смерти отца вернулся к семье в г. Бежецк. Зимой 1954г. переехал в г. Окуловка Новгородская обл., работал в РАЙПО , потом в СУ-80 в отделе снабжения. Летом 1954г. женился на Волковой Валентине Анатольевне, в браке появились два сына Михайлов Юрий Петрович (1955г.) и Михайлов Борис Петрович (1960-2002гг.) Умер в г. Донецк (Украина) 2 ноября 1991г., похоронен в г. Окуловка Новгородская обл.