Родился 23 декабря 1922 года на хуторе Широков, Иловлинского района, Сталинградской области. В 1941 году окончил Иловлинскую среднюю школу. Выпускник 10 класса Самойлов Александр Григорьевич в 1941 году ушел на фронт. Его направили в миноподрывную роту. Полгода бойцы обучались в тылу, а в мае 1942 года их отправили на фронт в Крымский воздушно-десантный корпус. Корпусу было дано задание защитить Крымский полуостров. Бригаду, в которой служил Александр Григорьевич, сбросили неудачно, в Керченский пролив. От заданного места они находились на расстоянии 35 км. Вплавь переправились через пролив. Корпус в это время размещался на территории между Анапой и Таманью. Для того, чтобы враг не прошел дальше, нужно было занять оборону на Таманском полуострове.       Минеры всегда находились впереди, обезвреживали немецкие мины и ставили свои. Лично Александр Григорьевич поставил около 5 тысяч мин. Работать было очень сложно, так как действовали в основном ночью. 

   Летом немцы захватили Ростов и Краснодар. Корпус был отрезан от действующей армии и остановился в Туапсе. Во время отступления советские воины должны были приостановить немецкие войска, не допустить взятия Новороссийска. И город не был отдан оккупантам, за что корпус получил звание Гвардейского. В августе 1942 года Александр Григорьевич получил два небольших ранения в левую руку. В начале 1943 года корпус пошел в наступление на Краснодар. Были освобождены город Горячий Ключ и хутор Суповский. В этих боях Александр Григорьевич был тяжело ранен в ногу, после чего провел шесть месяцев в госпитале. 

   Бои были оборонительного характера, наград еще не давали, но за последний бой он был награжден медалью «За боевые заслуги». После госпиталя в 1944 году Александр Григорьевич вернулся в корпус, который находился в Иране, попал в зенитную артиллерию. 

  В 1945 году он принимал участие в освобождении Освенцима. Весь 1945 год до победы Самойлов воевал в странах западной Европы: Венгрии, Польше, Чехословакии. День победы Александр Григорьевич встретил в Польше, в Пражской группировке. А в 1946 году в Карпатах демобилизовался.