Прокопий Яковлевич Вайгачев родился в 1923 году в д. Устье-Харюзово (Ланово), Кичменгско-Городецкого р-на, Вологодской области.

Ушел на фронт в марте 1942 года. Прошел через всю войну, участвовал в Сталинградской битве, битве за Берлин и освобождении различных городов от фашистской агрессии. Сначала был стрелком, а после первого ранения службу продолжил командиром отделения 333 отдельной роты Правительственной связи. За время войны он был ранен дважды: сначала пулей в правую руку, а затем осколком мины в левое плечо.

Домой вернулся в феврале 1949 года.

Имеет награды: «За отвагу», «За победу над Германией», «За взятие Берлина», «За освобождение Варшавы».