Геннадий Дмитриевич родился 13 августа 1925 года в деревне Шешукова Тюменского района Тюменской области, где прошли его детские и юношеские годы.
Закончил пять классов, после окончания пятилетки 8 января 1943 года его призвали в армию, а 10 января того же года он принял присягу на верность Родине. Геннадий попал в 6-о­й запасной стрелковый полк в подразделение Войсковую разведку. В том полку он пробыл с 8­ января до 31­ июля 1943 года.
В том же году в начале августа он принял свое первое боевое крещение в бою на Курской дуге. Геннадий Афанасьев воевал в 3­-ем стрелковом батальоне 194-­ом Краснознаменном Ташкентском стрелковом полку, с 15­ августа 1943 года до 30 апреля 1944 года в 162-о­й Средне-Азиатской Новгород-Северской Краснознаменной стрелковой дивизии орденов Красного Знамени и Суворова 2-о­й степени в 65-о­й общевойсковой армии разведчиком. Также воевал на Центральном и Белорусском фронтах с командующим фронтом К.К. Рокоссовским. Всю фронтовую жизнь провел с командующим армии Батовым П.П.
В боях с немецкими захватчиками не один раз проявлял смелость, мужество, отвагу и героизм. 23 октября 1943 года в бою за населенный пункт Мариманово Рудня в Белоруссии, не имея маскировки, под сильным ружейно-пулеметным и артиллерийским огнем противника разведал передний край обороны противника, и его огневые точки. 28 октября 1943 года в бою за село Волкотанка с пятью другими разведчиками, встретился с группой автоматчиков противника, и огнем из автомата перебил десять немецких солдат, захватил и доставил в батальон ручной пулемет и два автомата противника. В январе 1944 года Афанасьев из тыла врага доставил важные донесения о размещения огневых средств противника. Попал под сильный огонь, упорно дрался и своевременно доставил донесения. Летом 1944 года ему снова пришлось освобождать белорусскую землю от группировки противника.
В начале января 1945 года Геннадий Афанасьев, в одном из боев в Западной Белоруссии получил осколочное ранение в левое предплечье и попал в госпиталь. После госпиталя он возвратился в свой стрелковый полк. Ему снова пришлось воевать в Западной Белоруссии против группировки противника, которая состояла из бандеровцев, скрывающихся от Красной Армии.
Геннадий Дмитриевич Афанасьев имеет награды:
Орден «Красная Звезда»
Орден «Отечественной войны 1-о­й степени»
Медаль «За отвагу»
Медаль «За победу над Германией»
Медаль «Ветеран труда»