Родился в Ефремовском районе в д. Марьино. В марте 1942года был призван в ряды Красной Армии. Осенью 1943 года принимал участие в боевых действиях Центрального фронта. Был ранен. С 1944 года защищал 1-й и затем 2-й Прибалтийский фронт. В контрнаступательных боях с 27 по 31 октября 1944 года за освобождение населенных пунктов Латвийской ССР младший сержант командир орудия товарищ Арсентьев проявил стойкость и мужество. В составе экипажа уничтожил: 1 танк «пантера» и до 25 гитлеровцев. Был представлен к  правительственной награде ордену  «Отечественной войны II степени».  В боях 25 декабря 1944 года проявив смелость и отвагу, из своего оружия уничтожил:  1 танк, 2 пулемета, 1 миномет, 1 бронетранспортер и до 15 гитлеровцев. Был награжден  правительственной наградой орденом «Красной Звезды». Получил звание сержанта. Позже занимал должность командира орудия 1-го танкового батальона, 202 танковой Сивашской Краснознаменной бригады. 5 января 1945 года во время отражения контратак противника на территории Латвийской ССР товарищ Арсентьев метким огнем из пушки наносил урон в технике и живой силе противника. В составе экипажа подбил и уничтожил:  1 танк противника, 1 пушку  ПТО, 2 автомашины противника, рассеял и часть уничтожил до 30 гитлеровцев. Награжден правительственной наградой,  медалью « За отвагу».

   После окончания Великой Отечественной войны вернулся в родные края. Продолжал трудиться на благо нашей Родины. Вместе с женой воспитал троих детей.