Младший сержант Эндрешкин действуя в передовом отряде дивизии за город Радвилишкис при соприкосновении с противником быстро развернул зенитный пулемёт, поджёг с него три вагона из состава шедшего через ст. Радвилишкис . Являясь комсоргом роты-воодушевлял бойцов и проводил политбеседы в бою, был примерным и храбрым командиром во всех схватках с врагом. Принимал активное участие в стрельбе по врагу из батареи 76 мм пушек.

Младший сержант Эндрешкин участвовал в составе развед группы сержанта Лукашева, которой была поставлена задача подавить вражеский пулемёт, находившийся в дзоте и мешающий нашей пехоте подойти к немецким траншеям. Группа должна была захватить пленного. Немцы открыли по разведчикам сильный пулемётный и миномётный огонь. Мл. сержанту Эндрешкину была поставлена задача отсекать автоматным огнём подступы к дзоту от немецкой траншеи. Когда разведчики ворвались в дзот из траншеи на помощь в засевшим в дзоте спешила группа немцев. Эндрешкин подпустил немцев на расстояние 40-50 метров и открыл из автомата и бросил в них одну за другой две гранаты. Здесь он убил троих немцев, а остальные бросились бежать в свою траншею. Эндрешкин обеспечил безопасность разведчикам ворвавшимся в дзот и они захватили четырёх немцев и под сильным огнём доставили "языков" на кп.

Развед взводу была поставлена задача прочесать леси разведать передний край немцев у слияния двух рек. Немцы отступая в лесу оставили группы солдат для прикрытия отхода основных сил. Младший сержант Эндрешкин командовал отделением. Его отделение прочёсывало лес и встретилось с группой немцев до 20 человек, которая открыла огонь по разведчикам. Эндрешкин зная хорошо методы боя в лесу правильно расположил в своё отделение и ведя огонь из автоматов из-зи деревьев разведчики начали сближаться с немцами. Немцы отчаянно сопротивлялись не желая сдаваться в плен. Тогда Эндрешкин бросился вперед и повёл за собой своё отделение. Разведчики завязали рукопашный бой. Эндрешкин действовал ловко нанося прикладом удары немцам. Он уничтожил 5 немцев. Вся группа немцев была уничтожена. Отделение благодаря храбрости и умению своего командира потерь не имело.