Липицкая Анна Павловна в девичестве Восторгова родилась в 1921 г. в семье священника Восторгова Павла Васильевича и Восторговой Елизаветы Викторовны в девичестве Моревой. В начале своего служения отец Павел имел приход в Ростове Великом Ярославской области, в последствии был переведён в Калязин и затем в деревню Марфино Московской области. 

Всего в семье Восторговых родилось семеро детей - Екатерина, Василий, Ольга, Мария, Дмитрий, Сергей, Анна и Калерия. После ухода из жизни Елизаветы Викторовны от туберкулёза младших детей отправили на воспитание старшим. Так Анну воспитывала старшая сестра Ольга.

В 1938 г. отец Павел был арестован по доносу, заключён в тюрьму, подвергался избиениям, потом отпущен, но здоровье его было подорвано. От полученных травм скончался.

Начало войны застало Анну в Москве. Она - студентка Московского Государственного Педагогического Института им. В.И. Ленина, готовилась стать преподавателем английского языка.

С 3-го курса института студенты факультета иностранных языков поступили в распоряжение НКИД СССР.

В 1943 г. направлена референтом посольства СССР в Великобританию, где проработала до 1946 г. В этот период посольство СССР в Великобритании возглавлял посол Гусев Фёдор Тимофеевич. Ему руководство страны обязано выдающимися успехами советской дипломатии в работе Европейской Консультативной комиссии, созданной союзниками для выработки порядка взаимодействий при капитуляции Германии, которая была уже очевидна.

После возвращения в Москву какое-то время работала в МИДе, вышла замуж за Липицкого Виктора Дмитриевича. Поначалу они жили в Москве, но вскоре перехали в село Марфино Мытищинского района Московской области.

Перешла на работу переводчиком в таможню аэропорта Шереметьево, а затем стала школьной учительницей. Преподавала английский язык, который после войны стал более популярным, чем немецкий, в Марфинской средней школе.

В 1950 г. родилась старшая дочь - Ирина, а в 1954 г. - Надежда.

Анна Павловна была человеком уникальной порядочности и честности. Обладала очень сильным характером, хотя внешне это никак не обнаруживала. Окружающие видели безупречный вкус, тонкий юмор и лёгкую улыбку ...