Родился 29 апреля 1912 года в деревне Слободка Киржачского района.

22 июня 1941 года ушёл на фронт. Воевал в 1775 зенитно-артиллерийском полку, 4 батарея. Однажды, во время обстрела из артиллерийских орудий по вражеским объектам его напарник - второй трубочный, испугался и покинул поле боя. Рядовой Николай Майоров остался один с наводчиком орудия. Он продолжал подносить снаряды и заряжать, но орудие отставало от других после команды "Огонь!". По рации передали: "Четвёртое орудие! Почему три снаряда?". Ответ: "Один трубочный!". Далее: "Кто?". Ответ: "Майоров!". По рации: "Молодец!". Рядового Николая Майорова наградили медалью "За оборону Москвы". Также награжден медалями "За Победу над Германией", "За Победу над Японией" и юбилейными медалями. Домой вернулся 17 июня 1946 года. После войны жил и работал в деревне Кипрево Киржачского района.

Умер 17 января 1985 года. Вечная память и низкий поклон Солдату Победы!