Сергея Степанович мобилизовали в армию в ноябре 1941 года, когда уже во всю бушевала война. Сергея направили в Ахуны, где формировалась воинская часть. Подразделение, где служил С. С. Милов, с января 1942 года отправили в подмосковный город Пушкино. Но сразу же в конце месяца, часть срочно погрузили в “теплушки”, путь лежал на Дальний Восток. Разгрузились в г. Свободном. Потом попал в г. Благовещенск в половую школу, которую окончил в звании сержанта, командира стрелкового отделения. Весной 1943 года часть, в которой служил Сергей Милов, направили в г. Харбин. После окончания на материк боевых действий,их повезли на Южный Сахалин, в портМаоко(ныне Холмск). Двигаясь по острову и выполняя поставленную задачу, прибыли в порт Анива. Отсюда плыли по морю на остров Итуруп, а следом на Остров Хоккайдо, где и состоялась встреча русских и американцев. 

Демобилизовался Милов С. С. в конце 1945 года.