Родился 26.01.1912 года в деревне Шмаково, Мостовского района, Челябинской области. Русский. Работал в колхозе трактористом. Родители Мокроусовы Семен Пахомович и Ефросинья Степановна.

Призван в Советскую Армию в марте1942 г. Мостовским РВК, Курганской области, Мостовского р-она. Рядовой Красноармеец (стрелок). Последнее письмо от него пришло в августе 1942 г. без обратного адреса. Служил в составе 96-ой отдельной танковой бригады. Умер в госпитале № 4353, 19 сентября 1943 года. Похоронен в братской могиле в с.Дементьевка, Дергачевского района Харьковской области.

96-я отдельная танковая Шуменская бригада имени Челябинского комсомола начала сформировываться с 14 марта 1942 года в городе Челябинске. Датой её рождения считается 4 марта 1942 года, когда НКО СССР было принято решение о создании. Личный состав бригады комплектовался добровольцами со всего Южного Урала. 27 мая 1942 года приказом НКО № 0429, от 27 мая 1942 года, формированию присвоен № и именное наименование 96-я танковой бригады имени Челябинского комсомола.

На фронте 96-я бригада вошла в состав 15-го танкового корпуса 3-й танковой армии и первый бой приняла 11 августа 1942 у деревни Перекоповка Орловской области. Далее держала оборону на Верхнем Дону у Воронежа. 13 января 1943 года приняла участие в Острогожско-Россошанской операции. В ходе этой операции бригада вместе со всем 15-м танковым корпусом 3-й танковой армии, громила 24-й танковый корпус немцев и ликвидировала окружённого врага в районе Россоши.

Далее, с 24 января, уже в составе 38-й армии, 96-я бригада приняла участие в Воронежско-Касторненской операции. Наступая в первом эшелоне, бригада совершила глубокий рейд вглубь обороны противника, и у деревни Пузачи перехватила отступающую колонну разгромленной в предыдущих боях 2-й немецкой танковой армии численностью до 13 тысяч человек. В течение суток, в условиях сильнейшей метели, длился неравный бой. К концу неравного боя в строю из 228 бойцов 96 танковой бригады во главе со своим командиром В. Г. Лебедевым осталось только 36 человек. Шесть тысяч убитых и две тысячи пленных — таковы результаты этого боя.

В июне 1943 г. обновленная бригада была отправлена на передовую на Северский Донец. На этом рубеже она и вступила в главную битву года - битву на Курской дуге.

На Курской дуге, уже в составе 6-й гвардейской армии, бригада попала под главный удар 2-го танкового корпуса СС. В течение трёх с половиной суток, с 5 по 8 июля танкисты вместе с бойцами 375-й стрелковой дивизии сдерживали танковую дивизию СС «Мёртвая Голова» у северных окраин г. Белгород на рубеже Шопино—Вислое (сёла ныне входят в состав Терновского сельского поселения). С 8 по 11 июля, уже в составе 69-й армии, сдерживали немецкую 19-ю танковую дивизию 3-го танкового корпуса на рубеже Хохлово—Дальняя Игуменка, практически обескровив её. А потом, совершив дерзкий рейд по тылам врага от Киселево до Ржавца, заняли оборону на рубеже Александровка—Свиридово.

В августе 1943 года подошли к захваченному немцами Харькову и силами 183, 375 стрелковой девизии и 96 танковой бригады сначала освободили село Деметьевка, Дергачевского района Харьковской области. А затем 96-я бригада участвовала в освобождении Харькова. В это время в освобожденном с. Дементьевка был развернут Хирургический полевой подвижной госпиталь (ХППГ) № 4353, в который свозили раненых бойцов в ходе освобождения Харькова и близлежащих территорий до 23 августа 1943 года. В данный госпиталь и попал тяжелораненый красноармеец Мокроусов Иван Семенович и так и не оправившись от тяжелых ран умер 19 сентября 1943 года.

Похоронен там же в с. Деменьевка в братской могиле. С ним захоронено 300 человек, из них 88 известных 212 неизвестных солдат.

В дальнейшем 96-я отдельная танковая бригада вошла в состав 37-й армии и от Харькова прошла путь до столицы Болгарии Софии, участвуя в форсировании Днепра, Буга, Днестра, Дуная.

За отличие в боях бригаде было присвоено почётное наименование «Шуменская».