Родился 25 февраля 1925 года в деревне Степаново Лихославльского района Калининской области в крестьянской многодетной семье (7 детей). Мать Ныркова Лукерья Алексеевна, отец Нырков Василий (отчество неизвестно).

У Петра Васильевича было трое старших братьев – Виктор, Михаил, Иван, которое ушли на войну.

В 1941 году Петр Васильевич окончил 4 класса школы, далее работал в колхозе.

В феврале 1943 года Петру Васильевичу исполнилось 18 лет и его призвали в армию. Он воевал в артиллерийском полку в 1-омБелорусском.  Освобождал Польшу, Кенигсберг, брал Берлин. Был автоматчиком, телефонистом и шофером. В 1945 году был ранен в правую лопатку.

С 1945 по 1949 служил в Германии.

Имел награды «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией», «30 лет Советской Армии и Флота». Награжден Орденом Отечественной войны II степени. Также награжден юбилейными медалями «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945»«Сорок лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945», «60 лет победы в Великой отечественной войне 1941-1945», медалью «70 лет Вооруженных Сил СССР»

В 1949 вернулся из армии. Работал в колхозе им.Дзержинского, выучился на тракториста. Женился, имел двоих детей. Жена, Екатерина Михайловна, работала учителем в Степановскойначальной школе до ёё закрытия.

Петр Васильевич умер в 2008 году, похоронен на Первитинском кладбище.