Геннадий родился в селе Бартенево Фатежского района Курской области 22 февраля 1922 года.
В ряды красной армии был призван Стрелецким РВК Курской области с 07.10.1941. Участвовал в боевых действия в составе 4-го гвардейского стрелкового полка.

Принял участие в операциях в составе 1-го Белорусского фронта под руководством Маршала Советского Союза Рокоссовского К.К. В ходе боевой операции "5-й удар" - Разгром немцев в Белоруссии (июнь-июль 1944г.), младший сержант Поляков Геннадий Андреевич, стрелок 2-го стрелкового батальона, 15.04.1944, действуя десантом на самоходных пушках, стремительным броском первый ворвался в траншеи противника, убил 2-х немцев и предотвратил взрыв моста, чем обеспечил успешное действие подразделения. В этом бою был ранен. За этот подвиг был награжден Медалью "За отвагу". В результате боевой операции "5-ый удар" была разгромлена группа армий "Центр", уничтожены витебская, бобруйская и минская группировки противника. Советские войска вышли к границе Восточной Пруссии.

25.04.1945 младший сержант Поляков Геннадий Андреевич, разведчик 1-ой батареи, следуя в боевых порядках пехоты, обнаружил 88 мм зенитную батарею противника. 25.04.1945 обнаружил и передал точные координаты 2-х пулеметных точек, которые впоследствии были уничтожены огнем наших батарей. В составе 1-го Белорусского фронта Геннадий дошел до Берлина. 28.04.1945 в боях на улицах Берлина обнаружил крупнокалиберный пулемет противника и, своевременно дав целеуказание, помог батарее уничтожить его, обеспечив возможность нашей пехоте с меньшими потерями продвинуться вперед. За этот подвиг был награжден Медалью "За отвагу".

Поляков Геннадий Андреевич был награжден Медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг.", Медалью "За взятие Берлина", удостоен Ордена Отечественной войны I степени.