Родился 15 мая 1915 года в д. Большой Каменец Большесолдатского района Курской области.С 13 мая 1937 года призван в Красную Армию.В 1941 году закончил курсы усовершенствования военно-технического состава.С 06.1941 года по 11 1942 года участвовал в Западном и Брянском фронтах в должности старшего автотехника.С 11.1942 года участвовал во фронтах:Сталинградский,Воронежский,1 Украинский по 05.1945 года в должности командира автотранспортного взвода163 Батальона аэродромного обслуживания,26 района авиационного базирования в составе войск Второй Воздушной Армии  по подготовке аэродромов для боевой работы авиации.С 1945г. по 1961г.-командир автотранспортной роты.Награжден:"Орден Красной Звезды","Орден Отечественной войны II степени".Медали:"За боевые заслуги"-дважды."За освобождение Праги"."За оборону Сталинграда","За взятие Берлина"."За Победу над Германией",а также медали за выслугу лет и безупречную службу и юбилейные медали к годовщинам Победы в Великой Отечественной войне"В наградном листе дано краткое конкретное изложение личного боевого подвига.

           Т.СЕМЕНИХИН отлично организовал работу тракторного взвода,добился больших результатов в деле подготовки лётных площадок для работы боевой авиации обслуживаемых авиационных полков. За период боевых операций 1-ого украинского фронта с 12.01.45г.по настоящее время,его взвод произвёл укатку 5-ти аэродроиов с которых вели боевую работу обслуживаемые авиационные полки,без единой поломки или аварии по вине неподготовленности лётного поля.

Т.СЕМЕНИХИН непосредственно руководил работой по укатке лётных полей и не уходил с аэродрома до тех пор пока не выполнит задание , показывая образцы самоотверженного труда личным примером, благодаря чему аэродромы были всегда готовы для ведения боевой работы базирующейся на них авиации.

Кроме того т.СЕМЕНИХИН большую проделал работу по ремонту и расширении своего автотракторного парка, только за 1945г.силами взвода произведено средних ремонтов автомашин 14 и текущих ремонтов 26 и полный ремонт проиведён 5-ти тракторам ,которые работабт безотказно на аэродромах,а так же и подобрано 4 неисправных трафейных машины, которые за короткий период времени восстановлены и находятся в полной исправности.

За отличную организацию и руководство работой взвода по приведению готовности аэродромов для боевой работы авиации,за отличное состояние и за лично проявленный самоотверженный труд - достоин Правительственной награды ордена "КРАСНАЯ ЗВЕЗДА".Описание подвига взято с сайта "Подвиг народа".