Петр Иванович родился в селе Мало-Князевка Аткарского уезда Саратовской губернии. В 1905 году семья переехала в г. Омск. В 1916 году окончил городское 6-классное училище, а в 1923 году двухгодичную совпартшколу в городе Омск. В 1919 году он вступил в Ленинский комсомол и до 1923 г. работал на руководящей комсомольской работе. Был секретарем волостной и уездной комсомольской организации. С декабря 1919 года состоял в отряде Ч.О.Н. рядовым бойцом-пулеметчиком. С 1923 по 1925 годы работал председателем сельскохозяйственной коммуны «Свободный труд» Черлаковской волости Омской губернии. В 1925 году был призван в рабоче-крестьянскую Красную армию. Принимал активное участие в освобождении Сибири от Колчака. В 1926 году вступил в Коммунистическую партию. В Красной армии вел партийную работу, был секретарем штабной партийной организации и членом партийного бюро. В 1929 году окончил военную кавалерийскую школу в г. Новочеркасске. В 1932 г. окончил курсы усовершенствования офицерского состава по физическому образованию в г. Ленинграде. В 1935 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава командиров эскадронов в г. Новочеркасске. В 1937 году окончил военно-хозяйственные курсы начальников ОВС в г. Хабаровске. Являлся участником Хасанских боев 1938 года. С 1939 года служил заместителем командира части 151 кавалерийского полка 31 кавалерийской дивизии ст. Лазо.

 Во время Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. служил заместителем командира 11-го гвардейского кавалерийского Седлецкого Краснознаменного ордена Александра Невского полка, 4-й гвардейской кавалерийской (Ставропольской) Мозырской Краснознаменной ордена Суворова дивизии, 2-го гвардейского Померанского кавалерийского корпуса. Прошел боевой путь от Ставрополя до Эльбы, где напоил своего боевого коня. Принимал участие в героической обороне Москвы. Первый бой принял 23 июля 1941 года.

 Освобождал Белоруссию, Польшу, Германию. Брал Берлин. Участвовал в рейдах по тылам противника.  Воевал на Центральном, Степном, 1-м Белорусском фронтах. После войны продолжал военную службу на Ставрополье. Петр Иванович отдал службе в армии 36 лет. Имел боевые награды: ордена Ленина, Красного Знамени, Отечественной Войны I-й и II-й степени, два Красной Звезды; медали: За оборону Москвы, За освобождение Варшавы, За взятие Берлина, За победу над Германией. Имел юбилейные, памятные медали и нагрудные знаки. Уволен в запас с должности заместителя начальника Ставропольского госпиталя по снабжению. Ветеран ВОВ, ВС, 2-го гвардейского кавалерийского корпуса, 4-го гвардейского кубанского кавалерийского корпуса, 5-й Краснознаменной армии.

 После выхода в отставку уделял большое внимание патриотическому воспитанию молодежи г. Ставрополя. В газете «Ставропольская правда» от 12.12.1964 года напечатан репортаж о нем. За активное участие в патриотическом воспитании молодежи города Ставрополя и Ставропольского края награжден благодарственным письмом от крайкома КПСС, почетными грамотами от Ленинского, Октябрьского, Изобильненского райкомов КПСС, тремя грамотами от Ставропольского гарнизона, двумя от военного комиссариата, грамотой от Ставропольского ВВАУЛШ, грамотой от в/ч 55107, грамотой от ставропольского профессионального торгово-кулинарного училища, двумя грамотами и благодарственным письмом от Ставропольского краеведческого музея имени Г.К. Праве, памятным письмом от исполкома ставропольского краевого Совета депутатов трудящихся. Имеет благодарность от Совета Ставропольской секции ветеранов-однополчан 56 армии. Был членом Ордена Ленина всероссийского общества «Знание». Членский билет выдан Ставропольским краеведческим музеем. Был общественным инспектором всероссийского общества охраны памятников истории и культуры, удостоверение №1. Награжден двумя грамотами за активное участие в охране и пропаганде памятников истории и культуры. Являлся внештатным сотрудником ГК КПСС. Тесно сотрудничал с краеведческим музеем. В краеведческом музее-заповеднике сформирован специальный мемориальный фонд, отражающий жизнь и деятельность П. И. Сидельникова. Является основоположником династии офицеров.