С 1939 г. учился в Пензенском артиллерийском училище, по окончании которого с красным дипломом был направлен в Ленинградский военный округ. Вскоре после прибытия (02.06.1941 г.) к месту службы недалеко от Советско-финской границы началась Великая отечественная война. Командир его дивизиона находился в отпуске, и лейтенант Сидоров встретил войну в должности ВрИО командира артиллерийского дивизиона 272 стрелкового полка 123-й Ордина Ленина стрелковой дивизии (123 олсд), в рядах полка был с 06.1941 по  10.1942 гг. Позже он был переведён в штаб артиллерии 123 олсд (с 10.1942 по 07.1944 гг числился в штате 495 пртиллерийского полка 123 олсд). 26.05.1943 г. капитан Сидоров был награждён Орденом Красной Звезды (Приказ ВС Ленинградского фронта № 965/н). Из представления к награде (начальником штаба артиллерии 123 олсд майором Флейшером) известно, что “тов. Сидоров в операции с 19 по 24.03.1943 г., работая помощником начальника штаба артиллерии, поставленную задачу выполнил отлично. С 15 по 19.03.1943 г., находясь на переднем крае противника под систематическим ружейно-пулемётным огнём, точно выявил огневые точки на переднем крае и распределение их между орудиями для прямой наводки. В период боёв своевременно собирал сведения о противнике, невзирая на большую нагрузку штаба, в который входило до 11 арт. частей, чем дал возможность определять намерения противника и своевременно парировать на его атаки и контр-атаки, которых было каждый день боёв от 5-ти до 10-ти. В операциях по прорыву блокады города Ленина [Ленинграда] также себя проявил, как решительный, смелый командир, находясь в боевых порядках пехоты, выявлял огневую систему противника, и этим самым давал возможность нашей артиллерии уничтожать противника и обеспечить пехоте захват узлов и рубежей, занимаемых противником”.  В одном из боёв, находясь в рядах 495-го артиллерийского полка 123 олсд, получил 3 тяжёлых ранения, но продолжал сражаться, и только его подчинённые силой заставили покинуть позицию. 06.08.1944  был эвакуирован в эвакуационный госпиталь № 2222 (ЭГ 2222). 27.07.1944 переведён в ЭГ 1360. В госпитале в Ленинграде встретился с братом Борисом. Приказом артиллерии 59 армии №: 27/н от 26.04.1944 г. от имени Президиума Верховного Совета СССР "за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество" капитан Сидоров, помощник начальника штаба артиллерии 123 олсд, был награждён Орденом Отечественной войны II степени. Дослужился до начальника артиллерии дивизии в звании майора. С апреля по май 1945  г. находился в должности помощника начальника оперативного отдела штаба 1-й ударной армии.