В Красной Армии с ноября 1941г.

С января 1942г. воевал на Северо-Западном фронте.

18 февраля 1942г. был ранен под Старой Руссой.

К 1943г. сапер-минер 201 батальона инженерных заграждений 41 отдельной инженерной бригады специального назначения.

Участвовал в разминировании немецких минных полей, оставшихся после отступления противника. В период с 14 апреля по 08 мая обезвредил 1058 мин.

Приказом от 20 мая 1943г. красноармеец Степанов был награжден орденом Красной Звезды.

К 1945г. Петр Павлович телефонист роты связи 69 гвардейского стрелкового полка.

В 1945г. полк участвовал в разгроме Курляндской группировки противника.

21 марта, обеспечивая бесперебойную связь на командном пункте полка, под огнем противника учтранил 14 порывов телефонной линии. 

Приказом от 24 марта 1945г. гвардии рядовой Степанов был награжден медалью «За боевые заслуги».