Награды: 
1. №0201   11.11.1943 Медаль «За отвагу»
2. № 0014  10.07.1944 Медаль «За отвагу»   
3. №84        29.08.1944  Орден Славы III степени
4. №90        08.09.1944   Орден Красной Звезды
5. №107     22.11.1944  Орден Красной Звезды
6. №164     13.09.1944        Орден Красного Знамени
 7.                 09.05.1945      Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

Закончил воевать в звании старшего сержанта, должности командира взвода пешей разведки 820 Стрелкового полка 117 Стрелковой дивизии 69 армии, на территории Европы. Трижды ранен.

Выписки из наградных листов:

10.11.1943г. в бою из автомата расстрелял группу солдат противника, уничтожив при этом 4 фашистов. Прибалтийский фронт. Медаль за отвагу.

8 июля 1944 года в бою под городом Тужкой в составе группы разведчиков уничтожил из автомата 3-х гитлеровцев. В бою проявил мужество и отвагу. Белорусский фронт. Медаль за отвагу.

При выполнении задания по форсированию реки Висла, разведыванию обороны противника и захвату контрольного пленного 30.07.1944г. севернее города Казимиж с группой разведчиков в 10 человек под массированным артиллерийским огнем противника форсировал реку Висла, ворвался в деревню, обороняемую противником и в завязавшемся бою дрался храбро и мужественно. В целом группа выполнила, захватив 2х пленных и уничтожив 1 офицера противника и без потерь возвратилась в часть. В период боя за рекой на занятом плацдарме противника трижды переходил в контратаки. Тов. Юдин находясь боевых порядках подразделении мужественно отражал атаки противника и своим личным примером увлекал своих товарищей. 
Атаки противника были отбиты с большими для него потерями. Орден Красного Знамени.

15.08.1944 года при выполнении задачи поставленной командованием в группе разведчиков из 8 человек столкнулись с группой противника численностью до роты (100-250 чел) и навязала бой.  Быстрым и смелым броском разведчики выдвинулись на фланг и бросились в атаку на гитлеровцев. Группа была разгромлена. Противник оставил на поле боя до 20 трупов. Разведчики захватили одного пленного, один ручной и станковый пулемет. Вывели из строя 20м/м пушку противника. Орден Славы 3 ст.

При выполнении боевого задания 26.08.1944 года в районе Новая Тура при атаке взводом разведки неприятельских огневых точек лично уничтожил 2-х немецких солдат и одну огневую точку противника; вместе с разведчиками захватил 1 ручной пулемет и двух немцев. Орден Красной Звезды.

В ночь с 2 на 21 ноября 1944 г. в районе отметки 153,7 что 250м. впереди боевого охранения, проник в боевое охранение противника и решительными действиями изолировал блиндаж немцев. Не смотря на пулеметный обстрел и освещение ракетами подходов к месту действия группы захвата, до конца обеспечил выполнение боевой задачи командования по захвату контрольного пленного и доставке его в расположение полка.  Орден Красной Звезды.