Зенкин Николай Михайлович родился в 1924 году в д. Зимницы Перемышльского уезда Калужской губернии.

В 1942 году Калужским районным военкоматом призван в Красную армию.  

Приказом по 348-му стрелковому полку 51-й стрелковой дивизии 1-го Прибалтийского фронта №024 от 7 января 1944 года командир миномёта батареи 120-миллиметровых миномётов сержант Зенкин Николай Михайлович награждён медалью «За отвагу» за то, что «он за время боевых действий 27 декабря 1943 года в районе д. Бачканы, благодаря умелому руководству и быстрой работе своего расчёта, организовал быструю стрельбу миномёта и своим расчётом уничтожил 3 огневых точки и до 35 гитлеровцев, тем самым обеспечил продвижение стрелковых подразделений вперёд».

Умер от ран 5 февраля 1945 года в 5194-ом хирургическом полевом подвижном госпитале. Похоронен в могиле № 1 (1-й с западной стороны) на восточно-южной окраине г. Морунген в Восточной Пруссии (ныне г. Моронг в Польше). 

Его имя внесено в том №1 Книги Памяти Калужской области, выбито на памятнике не вернувшимся с войны односельчанам в с. Гремячево Перемышльского района Калужской области.