В Красной Армии с 1939г.

К началу войны стрелок-радист в составе 224 скоростного бомбардировочного авиаполка. Полк имел на вооружении самолеты СБ. Базировался на аэродроме Песец Каменец-Подольской области.

Первый боевой вылет экипажи полка совершили 24 июня 1941г. Бомбардировали танки противника в районах Сокаль, Кристинополь, Радзехув, Стоянув. В воздушном бою были сбиты два самолета полка.

К 12 июля полк базировался на аэродроме Гребенка.

16 июля 1941г. с боевого задания из района Сквира не возвратились 5 экипажей полка. Среди них, экипаж: пилот сержант Харитонов Дмитрий Васильевич, летнаб младший лейтенант Гусенков Иван Иванович и стрелок-радист младший сержант Золотарев Алексей Федорович.

Экипажи бомбардировали танковую колонну. В воздушном бою с истребителями противника в районе Фастова Алексей Федорович был ранен в руку и в бедро, его самолет был сбит. 

Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1759, г.Изюм.

К осени 1944г. сержант Золотарев электромеханик 350 стационарных авиамастерских.

Был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 20 февраля 1945г.