Участник Советско-финской войны.

Служил в 4 штурмовом авиационном полку. 7 марта 1942г. полк переименован в 7 гвардейский штурмовой авиаполк. С 18 мая в составе 230 штурмовой авиадивизии. Сергей Николаевич служил в должности мастера по приборам.

С 1 октября 1943г. переведен в управление дивизии на должность заведующего складом топографических карт. Организовал учет и хранение топографических карт, учет и отчетность награждений личного состава.

Приказом от 06 октября 1943г. гвардии ст.сержант технической службы Белояров награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За оборону Кавказа».

Своевременно получал топографические карты и обеспечивал ими оперативный отдел дивизии, командный состав и полки. Ввел дополнительную систему учета карт, что ускорило работу склада.

Приказом от 08 сентября 1944г. гвардии старшина Белояров награжден медалью «За отвагу».

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Службу окончил: октябрь 1945г. мл.техник-лейтенант.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.