В Красной Армии с ноября 1931г.

Окончил военную авиационную школу.

В 1937г.- 1938г. находился в Правительственной командировке (возможно, участвовал в гражданской войне в Испании). Совершил 18 боевых вылетов.

Указом Президиума ВС СССР от 22 февраля 1939г. был награжден орденом Красного Знамени.

Участвовал в Советско-финляндской войне. Совершил 50 боевых вылетов.

Указом Президиума ВС СССР от 21 мая 1940г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Служил в составе 10-го отдельного авиаотряда ПВО Закавказской зоны ПВО (Тбилиси). 

В ноябре 1941г. авиаотряд перебазировался аэродром Кобулети. 

В начале декабря авиаотряд был расформирован. 

Часть экипажей была передана в 41 скоростной бомбардировочный авиаполк. 

23 декабря 1941г. экипаж: командир эскадрильи майор Демидов Петр Георгиевич, штурман эскадрильи Бруев, стрелок-радист старшина Бондаренко Константин Иванович- ведущим 1 звена 1 эскадрильи бомбардировал плавсредства противника южнее мыса Тамтыр.

Во второй половине января 1942г. оставшиеся самолеты с экипажами из 41 скоростного бомбардировочного авиаполка были переданы в состав 367 скоростного бомбардировочного авиаполка ВВС Крымского фронта. Командир полка майор Автомонов Иван Иванович. 

Капитан Бруев назначен штурманов эскадрильи. Совершил 10 боевых вылетов, был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 21 февраля 1942г.

В март 1942г. личный состав полка приступил к подготовке к ночным вылетам.

26 марта звено, ведомое экипажем майора Бруева, совершило ночной налет на аэродром противника Сарабуз.

К средине апреля 1942г. Сергей Васильевич совершил 30 боевых вылетов, 7 из них- ночью. Был представлен к ордену Ленина. Приказ о награждении от 08 июля 1942г.

Сергей Васильевич служил в составе 890 авиаполка дальнего действия 45 авиадивизии дальнего действия.

В 1943г. воевал в составе 16 отдельного штрафного батальона.

Был ранен.

До 02 сентября 1943г. находился на излечении в сортировочном эвакогоспитале СЭГ 1072, до 21 апреля 1944г.- в эвакогоспитале ЭГ 2963.

Майор Бруев был уволен в запас 03 октября 1945г.