Участник Польского похода Красной Армии в 1939г.

В 1941г. служил в составе 130 скоростного бомбардировоного авиаполка.

К началу войны полк базировался на аэродроме Гноево (д.Бобровичи, Гомельская обл., Белоруссия). На вооружении имел самолеты СБ.

22 июня 1941г. в 05-00 в полку была объявлена боевая тревога.

С 07-40 началась подготовка 3 девяток самолетов СБ. Во главе первой- командир полка майор Кривошапко Иван Игнатьевич, второй- капитан Коломийченко Иван Петрович, штурман ст.лейтенант Голубев Павел Васильевич, третьей- капитан Андреев Александр Николаевич.

В 10-40 самолеты полка без сопровождения истребителей (командование дивизии не смогло их выделить) вылетели для бомбардировки складов горючего (первая девятка), железнодорожной станции (вторая девятка), авиазаводу (третья девятка) в г.Бяла-Подляска (Польша, западнее г.Брест).

Бомбометание производилось с высоты 5000м. После ухода от цели, в 15км восточнее от неё, бомбардировщики были встречены группой истребителей Ме-109 (Мессершмитт). С задания не вернулись 20 самолетов полка, в их числе самолет командира полка. Семь экипажей группы Коломийченко совершили посадку на аэродроме Нов.Гудково.

Капитан Коломийченко назначен командиром полка.

23 июня техсостав и экипажи на аэродроме Гноево  приводили материальную часть (самолеты) в порядок, готовя к вылетам. С трех самолетов сняты учебные кабины и поставлены боевые.

24 июня с аэродрома Гноево в 08-55 взлетели 7 самолетов СБ, ведущий- капитан Бугорков Михаил Павлович,  бомбардировали колонну противника на шоссе Кобрин- Береза-Картузская, потеряв в воздушном бою один самолет, группа приземлилась на аэродроме Нов.Гудково.

В 10-00 передовая команда техсостава полка под командой капитана Жарикова Леонида Сергеевича убыла с аэродрома Гноево на аэродром Нов.Гудково. Иван Григорьевич был в составе команды.

В 13-00 группа из 6 самолетов под командованием капитана Коломийченко, взлетела с аэродрома Нов.Гудково. Бомбардировала колонну противника на шоссе Кобрин- Береза-Картузская. Потеряв один самолет группа приземлилась на аэродроме Нов.Гудково.

25 июня 9 из 10 самолетов, находившихся на аэродроме Нов.Гудково с 05-10 до 06-10 перебазировались на аэродром Гноево. Передовая команда техсостава полка прибыла на аэродром Ново Гудково в 17-15. В 17-45 была атакована немецкими диверсантами до 100 чел. Бой длился до 20-40. Иван Григорьевич вместе со старшим  инженером полка военинженером 3 ранга Белых Савватием Андреевичем и воентехником 1-го ранга Рачук Петром Карповичем открыли по врагу огонь из пулемета «Максим». Вместе с ними сражались: летчик лейтенант Носенко Василий Яковлевич, воентехники 2 ранга Савченко Андрей Константинович,  Фролов Михаил Николаевич, Коновалов Леонид Яковлевич и др.

При поддержке артиллеристов, чья часть располагалась в 1,5км от аэродрома, было уничтожено 80 диверсантов, 18 взято в плен. В бою погибли воентехник 1-го ранга Рачук, младший сержант Ромашин Александр Петрович. Ранены: младшие воентехники Фатеев Дмитрий Александрович и Лахнов Иван Григорьевич, младший сержант Рынков Гессель Иосифович, лейтенант Носенко- два легких ранения.

04 ноября 1941г. адъютант эскадрильи старший лейтенант Ефимцев был представлен к ордену Красной Звезды. Приказом от 05 декабря 1941г. награжден медалью «За отвагу».

02 декабря 1941г. в составе экипажа старшего лейтенанта Золотова Василия Антоновича с 15-50 до 16-24 выполнил вылет на бомбардировку д.Мордвес.

27 июля 1942г. назначен заместителем начальника штаба по оперативной и разведывательной части полка.

К июлю 1943г. выполнил 2 боевых вылета на самолете Пе-2.

Приказом от 19 июля 1943г. капитан Ефимцев награжден орденом Красной Звезды.

03 сентября 1943г. полк преобразован в 122 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

Иван Григорьевич награжден медалями «За оборону Москвы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

06 ноября 1945г. гвардии майор Ефимцев за долголетнюю и безупречную службу награжден медалью «За боевые заслуги», в 1947г.- орденом Красной Звезды, в 1953г.- орденом Красного Знамени.

Службу окончил: 25.06.1954г. гвардии подполковник.