В Красной Армии с декабря 1933г.

Окончил военную авиационную школу.

Участник Советско-финляндской войны.

Указом Президиума ВС СССР от 07 апреля 1940г. награжден орденом Красной Звезды.

К началу войны, вероятно, служил в составе 99 скоростного бомбардировочного авиаполка Московского военного округа.

15 апреля присвоено звание капитан.

Полк имел на вооружении самолеты СБ.

Боевую работу полк вел с 26 по 30 июня 1941г. в составе 23 смешанной авиадивизии. Части дивизии базировались юго-западнее Орши (Витебская обл.) на аэродромах Балбасово, Зубово, Пронцево. 

26 июня 1941г. полк получил приказ- четырьмя девятками с высоты 1000-1500 метров бомбардировать танковую колонну противника на дороге Володин- Першаи (Минская обл.). Старшими групп были назначены- командир полка подполковник Егоров Сергей Алексеевич, заместитель командира полка капитан Якобсон Александр Юрьевич,  командиры эскадрилий: капитан Махов Александр Владимирович и капитан Бауков (возможно, Бауков Николай Платонович). Первый вылет в период с 03-35 по 04-10, повторный вылет в 07-00.

В течение дня полк совершил 39 самолетовылетов. В воздушных боях сбиты 2 истребителя противника.

27 июня полк совершил 23 самолетовылета в районы Родошкевичи и Клинск. С задания не вернулся 1 самолет.

28 июня- 35 самолетовылетов. 2-я эскадрилья на маршруте к цели обнаружила аэродром противника и разбомбила его, уничтожив 10 самолетов на земле и 1 при взлете. Остальными вылетами экипажи уничтожали танковую колонну противника на шоссе Старая Дорога (Слуцк)- Бобруйск в районе аэродрома Горки (Гомельская обл.). С задания не вернулись 12 экипажей.

29 июня- 18 самолетовылетов на уничтожение переправы на Березине в районе Доманово. Наши бомбардировщики были атакованы 15 истребителями противника. С задания не вернулись 12 экипажей.

В начале июля личный состав полка был выведен в тыл для переучивания на самолет Пе-2. Вероятно, переобучение проходило в Липецке на базе Липецких авиационных курсов усовершенствования командиров эскадрилий ВВС с 10 июля по 19 августа.

С 21 августа 1941г. полк входил в состав 1 резервной авиагруппы Юго-Западного фронта.

27 августа полк произвел 52 самолетовылета в район Новгород-Северский. С задания не вернулись 7 самолетов.

30 августа- 50 самолетовылетов в районы Пироговка, Шостка, Новгород-Северский, Мамекино, Бирин. С задания не вернулись 7 самолетов.

31 августа- 118 самолетовылетов в районы: Шостка, Воронеж (поселок в Шосткинском р-не Сумской обл.), Орловка. С задания не вернулись 11 самолетов, 3 из которых совершили вынужденные посадки на своей территории.

01 сентября-28 самолетовылетов в районы: Шостка, Новгород-Северский, Воронеж.

02 сентября- 32 самолетовылета в районы: Воронеж, станция Маково, Ямполь, Оброшевка, Пироговка. С задания не вернулся 1 самолет.

03 сентября- 12 самолетовылетов в районы Кролевец, Воронеж, Шостка.

04 сентября 12 самолетовылетов в районы Кролевец, Лубовичи, Герешинская, Шостка. С задания не вернулись 2 самолета. Одна из пуль, выпущенных с земли в пикирующие на немецкую колонну «пешки», пробила нижний фонарь самолета и попала в сердце старшего лейтенанта Махова. Штурман старший лейтенант Емельянов принял управление самолетом. Педали управление были заблокированы стопами погибшего летчика. Штурман, управляя одним штурвалом, сумел выровнять самолет и развернуть. Подходя к нашему аэродрому, приказал стрелку-радисту прыгать с парашютом. Сам посадил самолет на фюзеляж.

Приказом от 11 сентября 1941г. Африкан Николаевич был награжден орденом Красного Знамени.

Возможно, в последующих вылетах получил ранение.

С 18 февраля 1943г. капитан Емельянов служил в составе 12 запасного штурмового авиаполка.

Награжден медалью  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1949г. майор Емельянов награжден вторым орденом Красной Звезды, в 1954г.- вторым орденом Красного Знамени.

Подполковник Емельянов был уволен в запас 22 ноября 1956г.