В течение 1943 года принимала участие в освобождении сёл и земель в Юхновском, Мосальском, Барятинском и Спас-Деменском районах Калужской области.
С марта 1943 г. дивизия вела наступательные бои в районе сёл Адамовка, Грачёвка, Долгое (в западной части Мосальского района). Пройдя за 20 дней с боями на запад около 50 км, к 31 марта она вышла на рубеж р. Мал. Ворона северо-западнее посёлка Куземки.

В конце июня 1943 года переведена на левый фланг обороны 49 армии севернее г. Киров на рубеж реки Ужать, где части дивизии, готовились к августовским наступательным боям.
31 августа, прорвав оборону противника на участке Киреевка, Морозово, части дивизии успешно продвигались вперёд на запад по территории Рославльского района Смоленской области (севернее Варшавского шоссе). При этом 25 сентября 1943 года наши части освободили город Рославль, а 27 сентября рабочий посёлок Хиславич.

Одним из первых соединений Могилёвского направления 344 дивизии вступила на Белорусскую землю. 28 сентября 1943 года, освободив город Мстиславль, в Мстиславльском районе части продвигались на запад и 30 сентября перерезали железную дорогу Орша-Кричев в районе д. Широки. В Горецком районе 1 октября освободили село Рясно (бывший районный центр Могилёвской области) и вышли к реке Проня.

Затем проходом на север 70 км дивизия заняла рубеж восточнее села Ленино для совместных боевых действий с первой Польской дивизией имени Тадеуша Костюшко. После двухнедельных боёв Польская дивизия 14 октября 1943 года вышла в резерв, а 344 Рославльская дивизия 14 октября 1943 года вышла и заняла оборону на рубеже сел Ленино-Боево Горецкого района Могилевской области, где находились до лета 1944 года в составе 33 Армии 3-го Белорусского фронта.

Прорвав оборону противника 26 июня 1944 года, полки дивизии перешли в наступление, за полутора суток прошли на запад до 60 км, 27 июня овладели местечком Копысь Оршанского района и с боями форсировали реку Днепр. Развивая наступление, части дивизии освободили земли и сёла Шкловского и Круглянского районов Могилевской области.

Продолжая преследовать противника части дивизии 2 июля 1944 года форсировали реку Березину в 40-45 км южнее города Борисова и вышли в район населённого пункта Зелёный Бор. На своём пути уничтожали разрозненные группы противника, 3-7 июля велись бои ожесточённые по уничтожению окружённой 105-тысячной группировки войск в районе местечка Волма, 25 км восточнее города Минска. Столица БССР - город Минск -была освобождена 3 июля 1944 года.
После разгрома окружённой группировки противника под Минском дивизия освободила города Ошмяны (7 июля 1944 г.) и Вильнюс (13 июля) вступили на землю Советской Прибалтики и к 17 июля вышла к реке Неман в районе восточнее Дарсуннишкис, форсировали его и до конца июля 1944 года вела бои по расширению плацдарма на левом берегу реки Неман.

1 августа, взаимодействия с другими соединениями, части дивизии прорвали оборону противника юго-восточнее и южнее города Каунаса (Литва). Совершая обходной манёвр с юга, тем самым дивизия содействовала соединениям 5 Армии овладеть городом Каунас 1 августа 1944 года.

Успешно развивая наступление, части дивизии освободили железнодорожную станцию Казлу-Руда и населённый пункт Пильвишкяй, и вышли к границам Восточной Пруссии в районе Вилкавишкис, который был освобождён 18 августа 1944 года (в этом районе дивизия до конца августа ведёт бои с вражеской пехотой, артиллерией и танками).

29 августа - 10 сентября 1944 года дивизия из Вилкавишкиса походом на север через Кедайняй, Паневежис выходит в район города Бауска (Латвия), где с 14 по 19 сентября участвует в ожесточённых боях по прорыву обороны противника юго-восточнее Риги.

Далее основные силы дивизии направляются в район Шауляя с целью нанести рассекающий удар Мемель (Клайпеду) с тем, чтобы, выйдя к побережью Балтийского моря, отрезать пути отхода Прибалтийской группировке противника в Восточную Пруссию. В связи с этим с 25 сентября 344-ая дивизия совершает 160 километровый марш на юго-запад в направлении города Шауляй, и сосредотачивается в районе Равеляй. Здесь 4 октября она участвует в прорыве обороны и разгроме Куршенайской группировки противника (северо-западнее Шауляя) и затем, преследуя отходящего врага, наступает на запад и освобождает при этом населённые пункты: Павандяне, Вараняй, Тверяй, Ретавас.

9 октября 1944 года части дивизии перейдя государственную границу СССР с Германией в районе города Штаунштейн (Мемельская область) вышли на подступы в древнему литовскому городу и порту Клайпеда (Мемель). Однако сразу овладеть Клайпедой советским войском не удалось. Гитлеровцы создали здесь разветвленную сеть оборонительных сооружений. Борьба за город затянулась до конца января 1945 года.

28 января 1945 года дивизия, перейдя в наступление овладела литовским городом Клайпеда (Мемель) - важным портом и сильным опорным пунктом обороны немцев на побережье Балтийского моря, завершив тем самым полное очищение Советской Литвы от немецких захватчиков.

Не давая противнику закрепиться на своих оборонительных рубежах, части дивизии в ночь с 29 на 30 января 1945 г. формируют залив Куриш-Гаф, вступают на косу Курше Нерунг и до 4 февраля, ведя бои в трудных условиях бездорожья, лесисто-болотистой местности, очищают всю косу, ведущую к Кенигсбергу, захватывая большие трофеи и много пленных.

19 февраля части дивизии перебрасываются в район г. Либоры (Лиепая).

С 25 по 28 марта она совершает марш в направлении города Тукумс, где входит в 1-ю ударную армию Ленинградского фронта, в составе которой вплоть до окончания войны, участвует в боях по ликвидации, окружённой Курляндской группировки немецко-фашистских войск.

День Победы 9 мая 1945 года застаёт дивизию в районе г. Кандава Латвийской ССР, западнее Риги.