Образование- 6 классов.

С мая 1921г. по август 1928г. сезонно работал рабочи по ремонту железнодорожных путей в ремонтной конторе станции Бологое.

С октября 1928г. по октябрь 1930 г. красноармеец 2-го железнодорожного полка (г.Ленинград).

Затем был в долгосрочном отпуске.

С июня 1932г. курсант 9 военной школы летчиков и летных наблюдателей (станция Рогань, Харьков).

С 17 октября 1934г. старшина,  военный пилот 57 отдельного авиаотряда (г.Минск).

В 1936г. экстерном окончил нормальную военную школу.

23 января 1937г. присвоено звание лейтенант, назначен младшим летчиком.

С 29 августа 1938г. старший летчик 46-й разведывательной авиаэскадрильи (г.Минск). 

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

С 19 июня 1939г. старший летчик 54 скоростного бомбардировочного авиаполка (командир полка- подполковник Котляр Феодосий Порфирьевич). В сентябре 1939г. полк участвовал в польском походе Красной армии. 14 февраля 1940г. передислоцировался на Карельский перешеек для участия в Советско-финской войне.

Полк производил боевые вылеты в районы городов Выборг, Коувола, Иматра, Миккели, Хамина, Лаппенранта.

Степан Николаевич совершил 25 боевых вылетов.

18 марта полк вернулся в г.Кировоград.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 07 апреля 1940г. лейтенант Калинин награжден орденом Красного Знамени.

С марта 1940г. командир звена 54 скоростного бомбардировочного авиаполка (командир полка- майор Скибо Иван Михайлович) 57 смешанной авиадивизии. Присвоено звание старший лейтенант.

К началу войны полк базировался на аэродромах в районе Вильнюс. Там же, в Вильнюсе, проживала семья Степена Николаевича- жена и дочь. 

Вскоре, после начала войны, полк перелетел на полевой аэродром Порубанок. Около 30 самолётов полка были уничтожены на аэродроме налётом немецкой авиации. 20 июля 1941г. полк отведён на переформирование в г.Балашов. Получил самолёты Пе-2 и Пе-3.

С 27 ноября полк с аэродрома Монино начал боевые действия. Наносит удары в районах Клин, Солнечногорск, Истра, Волоколамск, Яхрома. В начале 1942г. полк переброшен на аэродром Жашково (Калуга). 18 января 1942 года четвёрка Пе-3 нанесла удар по аэродрому Вельская. 27 января, 1 и 2 февраля 1942г. в результате нескольких авианалетов на аэродром, полк потерял 7 самолетов Пе-3. Оставшиеся машины переданы в 511-й бомбардировочный авиационный полк (командир полка- майор Бабанов Анатолий Александрович). Старший лейтенант Калинин назначен командиром звена 1 авиаэскадрильи, командир эскадрильи майор Терещенко Иван Петрович.

С 09 февраля полк выполнял разведывательные полеты с аэродрома Кубинка.

04 марта экипаж- летчик Калинин Степан Николаевич, летнаб младший лейтенант Аввакумов Кирилл Климович на самолете Пе-3 №2604, взлетев в 07-35, вел разведку войск противника по маршруту Погорелое Городище, Сычевка, Издешково, Гжатск. На обратном маршруте самолет был обстрелян зенитной артиллерией противника. Летчик получил осколочное ранение головы. К своему аэродрому самолет подошел в 08-58. Летчик, теряя сознание, пытался посадить самолет. Зашел на аэродром с правым кругом, затем, делал повторнеый заход с левым кругом. Самолет выпустил шасси, но в 8км. западнее станции Кубинка, в районе д.Крутицы в 09-05 упал в лес. Экипаж погиб.

Степан Николаевич  был похоронен в с.Никольское, Одинцовский р-н, Московская обл.