С августа 1937г. курсант 15 военной школы летчиков-наблюдателей (с 1939г.- Челябинское военное авиационное училище летчиков-наблюдателей).

Курсанты проходили летную подготовку на самолетах У-2, Р-5, ТБ-3.

23 февраля 1939г. курсанты приняли военную присягу.

08 августа 1940г. выпускникам было присвоено звание лейтенант. Часть выпускников направлена в 164 резервный авиаполк 1-й резервной авиабригады Орловского военного округа на должности младших летнабов (летчиков-наблюдателей). 

Владимир Павлович летал в составе экипажа самолета Ил-4 (ДБ-3).

В августе 1941г. лейтенант Княгиничев был назначен начальником химической службы 214 штурмового авиаполка. Полк вел боевую работу на Северо-Западном фронте.

В февраля 1942г.- назначен начальником химической службы 235 штурмового авиаполка. Воевал на Калининском фронте.

С ноября 1942г. Владимир Павлович слушатель Военной академии химической защиты им.К.Е. Ворошилова (г.Москва).

В августе 1943г. назначен штурманом звена 17 ночного бомбардировочного авиаполка 213 ночной бомбардировочной авиадивизии. Командир полка майор Боровков Николай Андрианович. На вооружении полк имел самолеты У-2 (По-2).

Полк вел боевую работу на 3 Белорусском фронте, участвовал в Смоленской операции. 

В ночь с 31 августа на 01 сентября экипаж: летчик младший лейтенант Кочергин Юрий Федорович и штурман старший лейтенант Княгиничев совершил 2 боевых ночных вылета (данные из полетной книжки Княгиничева В.П.).

В ночь на 06 сентября летчик младший лейтенант Сумин Александр Ильич и штурман Княгиничев совершил 3 боевых ночных вылета. У д.Ольговка прямым попаданием уничтожил 2 автомашины.

В ночь с 06 на 07 сентября- 3 боевых вылета.

В ночь 12 сентября- 2 боевых вылета. Подожжена д.Дулово, в которой находился немецкий гарнизон.

В ночь на 14 сентября- 1 боевой вылет.

В ночь на 15 сентября- 3 боевых вылета.

В ночь на 16 сентября- 2 боевых вылета. В д.2-е Болтутино вызвано 2 очага пожара. 

В ночь с 16 на 17 сентября экипаж Кочергин- Княгиничев совершил 2 боевых ночных вылета.

17 сентября в составе полка экипаж перебазировался с аэродрома Рогайлово на аэродром Шубки (район г.Рудня).

В ночь с 19 на 20 сентября экипаж: летчик лейтенант Козлов Александр Егорович и штурман Княгиничев совершил 4 боевых ночных вылета. Повредил переправу противника на Днепре у д.Каменка.

В ночь на 21 сентября- экипаж Козлов- Княгиничев на самолете №2242 с задания не возвратился. Из-за плохих погодных условий экипаж потерял ориентировку. Совершил вынужденную посадку. Днем 22 сентября, восстановив ориентировку, экипаж возвратился в полк.

В ночь с на 20 октября летчик лейтенант Исаев Алексей Михайлович и штурман Княгиничев произвели 2 боевых вылета.

В ночь с 27 на 28 октября 1943г. экипаж: летчик лейтенант Грачев Василий Иванович и штурман Княгиничев совершили 3 вылета на уничтожение опорного пункта противника в д.Высокое, сбросив ампулы с зажигательной смесью и бомбы.

В ночь на 06 ноября экипаж Козлов-Княгиничев совершил боевой вылет на разведку.

В ночь на 07 ноября- экипаж Сумин Княгиничев совершил 1 боевой вылет.

С 08 на 09 ноября экипаж Исаев- Княгиничев выполнил разведывательный вылет с попутной бомбардировкой.

В ночь на 11 января 1944г. экипаж: летчик старшина Шемонаев Николай Николаевич и штурман Княгиничев совершил 3 боевых ночных вылета. В районе Лучесв уничтожил 2 автомашины.

В ночь на 12 января экипаж: летчик старший лейтенант Арбузов Борис Ильич и штурман Княгиничев совершил боевой ночной вылет.

Следующие вылеты экипаж совершил в ночь на 13 января и на 06 февраля. 

В ночь с 06 на 07 февраля 1944г экипаж: летчик старшина Воронович Владимир Иванович и штурман Княгиничев совершил 4 боевых ночных вылета. На окраине д.Вороны подавлен огонь артиллерийской батареи.

В ночь на 08 февраля экипаж совершил еще 4 боевых ночных вылета. Разрушил участок железной дороги.

В первой половине 1944г. велась подготовка к Оршанско-Витебской операции.

Штурман звена Княгиничев и командир звена лейтенант Грачев в течение двух с половиной месяцев выполняли разведывательные полеты с попутной бомбардировкой войск противника. Обнаружили построенную немцами железнодорожную ветку от магистрали Орша- Витебск к станции Замосточье. Определили зоны патрулирования истребителей противника. 

К 11 июня 1944г. Владимир Павлович совершил 85 ночных боевых вылетов.

В ночь на 12 июня 1944г. экипаж Грачев- Княгиничев на пути к цели в районе Стайки был перехвачен немецким истребителем. Первой атакой самолет был поврежден, а летчик ранен в обе ноги, бок и ключицу.. Владимир Павлович, ведя воздушный бой, одновременно помогал летчику выходить из-под ударов истребителя. Выйдя к месту расположения немецкой зенитной батареи, экипаж сбросил на нее бомбы, разгрузив самолет, и с пикированием начал уходить от истребителя. На 4 атаке снаряд истребителя попал в угол между правой стенкой фюзеляжа и нижней плоскостью. Пол провалился и его оторвало. Осколочные ранения ног и головы получил штурман. В этот момент с земли взлетели 2 белые ракеты- сигнал истребителю, что самолеты входят в зону работы немецкой зенитной артиллерии. Зенитным огнем был пробит маслобак. На летчике загорелась дубель-куртка. Передав управление штурману, он снял куртку и выбросил за борт. Самолет прошел над Бабиновичами (Лиозненский р-н, Витебская обл.), занятыми немцами, за ними была линия фронта. Когда летчик терял сознание, управление брал на себя штурман. Экипаж, ориентируясь на Полярную звезду, сумел выйти к своему аэродрому и приземлиться.

14 июня подполковник Боровков представил летчика и штурмана к орденам Красного Знамени. Приказ о награждении от 19 июля 1944г.

После выздоровления Владимир Павлович вернулся в полк. Был назначен помощником командира полка по воздушно-стрелковой службе (ВСС). Отвечал за подготовку материальной части вооружения самолетов к боевым вылетам.

С сентября 1944г. был слушателем курсов при Липецкой высшей офицерской авиашколе ВВС.

С декабря 1944г. продолжил службу в полку на должности заместителя комполка по ВСС.

В 1945г. полк участвовал в разгроме Восточно-Прусской группировки противника, бомбардировал гарнизон Кенигсберга.

26 января полк перебазировался с аэродрома Наудишки на аэродром Замолен, в 10км. северо-западнее Гумбинен.

В апреле бомбардировал военно-промышленные объекты противника в порту Пиллау.

В последние недели войны полк бомбардировал войска противника на Земландском полуострове и косе Фрише-Нерунг (Вислинская коса). 

Полк базировался на аэродроме Шромбенен. 08 мая перебазировался на аэродром Робиттен в 20км. юго-восточнее г.Эльбинг.

За время службы в полку капитан Княгиничев совершил 165 боевых вылетов. Приказом от 08 июня 1945г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Капитан Княгиничев был уволен в запас 14 мая 1946г.

С сентября 1946г. служил в подразделениях Московского Управления ГВФ (Гражданский воздушный флот). Летал на самолетах По-2, Ли-2. В составе экипажа самолета Ил-12 направлялся в правительственную командировку в Китайскую Народную Республику.