Работал председателем Свинкинского сельсовета.

С августа 1941г. по октябрь 1942г. находился в рядах партизанского отряда «Смерть фашистам». Отряд действовал в районе г.Великие Луки- г.Осташков.

С ноября 1942г. в действующей армии.

К июлю 1943г. командир пулеметного отделения 8 мотострелковой бригады.

Участник Курской битвы.

До 5 июля 1943г. бригада занималась боевой подготовкой. С 7 по 10 июля держала оборону в районе Арсеньево-Степь. К 14 июля бригада сосредоточилась в р-не 1-я Ново-Слободка.

С 15 июля в прорыве на Курско-Орловском направлении. 16 июля к 08-00 бригада закрепилась на рубеже в районе совхоза Поныровский. 17 июля в составе 9 танкового корпуса атаковала противника в направлении Поныри- Бузулук. После напряженных боев части корпуса овладели нас.пунктами Бузулук, Соревнование, станция Малоархангельск. В течение ночи и следующего дня- отбивали контратаки танков и пехоты противника, пытавшегося вернуть станцию.

За период с 15 по 18 июля бригада уничтожила 1738 солдат и офицеров противника, подбила 18 танков, сбила 7 самолетов.

До 01 августа части корпуса занимались боевой подготовкой. 01 августа вступили в бой в районе Гостомль. Авиация противника бомбила наши части. 02 августа был контужен командир бригады полковник Бояринов. Командование принял начальник штаба майор Кариман Александр Соломонович.

02 августа бригада вела бои за деревни Караваево и Подвилье. 03 августа бригада наступала на Бельдяжки- Кромы. 04 августа бригада переправилась через р.Крома, удерживала переправы в районе Глинки и Лешня. К 03-00 05 августа бригада овладела Глинки и южной окраиной Лешня.

С 05 по 15 августа бригада выведена в резерв, восстанавливала матчасть и вооружение, приводила в порядок личный состав, принимала пополнение.

До 26 августа продолжалась боевая подготовка подразделений. С 27 августа бригада введена в прорыв, к исходу дня закрепилась в 500м. западнее д.Двадцатные (Севский р-н). 28 августа с 13-00 бригада продолжила наступление. 29 августа был освобожден первый райцентр Украины- Эсмань.

Младший сержант Кудрявцев получил пулевые ранения обеих кистей, потеряв два пальца левой руки и подвижность пальцев правой. 

Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1170.

11 октября 1943г. направлен в эвакогоспиталя ЭГ 268.

12 февраля 1944г. выписан из госпиталя и направлен в 4 отдельный батальон выздоравливающих.

19 февраля 1944г. с пометкой «годен к нестроевой службе», прибыл на Ленинградский военно-пересыльный пункт. 

20 февраля 1944г. направлен в 78 запасной стрелковый полк 36 запасной стрелковой бригады. 

07 марта 1944г. сержант Кудрявцев в составе команды военнослужащих полка переведен в 47 запасной артиллерийский полк 36 запасной стрелковой бригады. 

24 апреля 1944г. демобилизован по состоянию здоровья (инвалидность 2 группы).

Был награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В январе 1947г. представлен военным комиссаром Великолукского райвоенкомата к ордену Красной Звезды, Указом Президиума ВС СССР от 06 ноября 1947г. награжден медалью «За отвагу».