В 1933г. окончил среднюю школу.

Поступил в военную авиационную школу.

Окончил авиашколу в 1936г.

К 1939г. служил в составе 150 смешанного авиаполка. Полк базировался в Монголии.

Со второй половины мая 1939г. полк готовился к участию в боевых действиях в районе р.Халхин-Гол.

Первые два боевых вылета полк произвел 03 июля 1939г.

23 августа в 09-13 две девятки самолетов СБ вылетела на бомбардировку японских войск на северном берегу р.Хайластын-Гол в 8-12 км. восточнее р.Халхин-Гол. Из-за двухслойной облачности, бомбометание проводилось с высот менее 1км. В районе цели работала зенитная артиллерия противника и пулеметы. В вылете участвовал и экипаж комиссара Рудева.

25 августа полк в составе 5 девяток уничтожал скопление войск противника в районе 15-18км. западнее Днинджин-Суме. В составе одной из девяток был экипаж старшего политрука Рудева. Прямым попаданием зенитного снаряда в воздухе был разбит самолет командира полка майора Бурмистрова Михаила Федоровича (посмертно удостоен звания Герой Советского Союза).

Указом Президиума ВС СССР от 17 ноября 1939г. старший политрук Рудев был награжден орденом Красного Знамени.

В 1941г. окончил Военно-политическую академию им.Ленина.

С октября 1941г. находился в резерве Главного политуправления РККА.

В январе 1942г. назначен заместителем командира 132 бомбардировочного авиаполка. 

Полк вел боевую работу в районах Ржев, Вязьма, Сычовка, Гжатск, Зубцов.

13 февраля 1942г. Петру Ивановичу присвоено звание батальонный комиссар.

В апреле 1942г. личный состав полка был направлен в Омск на переформирование. Полк первым в ВВС получил на вооружение самолеты Ту-2.

28 октября 1942г. 17 самолетов Ту-2 и 2 самолета У-2 перебазировались с аэродрома Чкаловская на аэродром Мигалово. На 29 октября- исправных Ту-2 11 самолетов.

02 ноября в 13-30 экипаж самолета У-2  (заводской №12127): летчик батальонный комиссар Грабов Дмитрий Иванович и батальонный комиссар Рудев Петр Иванович- вылетел с заданием в д.Кошуево. Из-за плохих метеоусловий самолет потерпел аварию у д.Голубково Экипаж получил легкие ушибы, самолет требует заводского ремонта.

13 ноября 1942г. Петру Ивановичу присвоено звание майор.

На 18 ноября полк имел 17 исправных самолетов Ту-2 и 19 боевых экипажей.

Вел боевую работу на Калининском фронте.

09 февраля 7 самолетов Ту-2 прибыли на аэродром Нижний Большинский.

Полк вел боевую работу на Юго-Западном фронте в районах Сталино, Горловка, Запорожье, Авдеевка, Днепропетровск, Полтава. и др.

06 июня 1944г. полк в составе 27 самолетов Ту-2 прибыл на аэродром Манушкино в распоряжение командования ВВС Ленинградского фронта.

09 июня 1944г. майор Рудев был убит осколком авиабомбы при авиакатастрофе самолета командира звена младшего лейтенанта Баженова Алексея Ефимовича. 

В составе полка совершил 2 боевых вылета.

Приказом от 16 июня 1944г.награжден орденом Отечественной войны I степени, посмертно.

Был похоронен в д.Манушкино Ленинградской области. Перезахоронен на воинском захоронении в д.Озерки, Всеволожский р-н, Ленинградская обл.