На фронте с августа 1942г.

Начальник радиостанции роты связи 69 гвардейского стрелкового полка 21 гвардейской стрелковой дивизии.

С 07 по 11 октября 1943г. обеспечивал бесперебойную радиосвязь батальона, действовавшего в тылу противника в районе г.Невель. Когда разрядились аккумуляторные батареи, перешел линию фронта, взял новые батареи в штабе полка и вернулся в батальон. Приказом от 13 октября 1943г. гвардии сержант Щербаков награжден медалью «За боевые заслуги».

С 18 по 20 декабря обеспечивал связь командира полка с командиром дивизии, одновременно подключался к другим сетям- подчиненных радиостанций, радиостанций соседних частей. Представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 24 декабря 1943г. награжден медалью «За отвагу».

22 марта 1944г. гв.старший сержант Щербаков прибыл в 204 фронтовой запасной стрелковый полк. 30 апреля направлен в Яновскую военную школу авиационных механиков (г.Котельнич, Кировская обл.).

По окончании школы направлен в 511 отдельный разведывательный авиаполк (командир полка- подполковник Берман Семен Давидович). Служил в должности механика авиационного 1-й авиаэскадрильи.

Награжден медалями «За взятие Вены», «За взятие Будапешта», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Службу окончил: март 1950г. гв.младший техник-лейтенант.