В 1931г. окончил 6 классов школы г.Сталинград.

В 1936г.- 2-й курс политехнического техника путей сообщений г.Ростов-на-Дону.

С 11 августа 1936г.- курсант Сталинградского военного авиационного училища. 23 февраля 1939г. принял военную присягу. В 1939г. окончил училище, присвоено звание лейтенант. 23 декабря направлен в распоряжение командующего ВВС Харьковского военного округа.

С 29 мая 1940г. младший летчик 132 среднебомбардировочного авиаполка.

С 23 декабря 1940г. командир звена 210 ближне-бомбардировочного авиаполка (командир полка Кожемякин Александр Владимирович).

13 мая 1941г. назначен заместителем командира 3-й авиационной эскадрильи (АЭ). Командир эскадрильи- капитан Герасимов Николай Константинович.

30 июля 1941г. полк приступил к боевой работе на Южном фронте.

03 августа 7 самолетов Су-2 3-й АЭ в 15-27 с высоты 800 м отбомбили по мотомехколонне и танкам на дороге Лысая Гора- Первомайск, сбросив 42 фугасных авиабомбы (ФАБ-50) и обстреляли из передних у турельных пулеметов. Отмечены прямые попадания по колонне. Группа была атакована 5 истребителями Ме-109 (Мессершмитт-109). Летнаб экипажа лейтенанта Васильева- лейтенант Иванов Александр Дмитриевич огнем турельного пулемета сбил один истребитель противника.

04 августа, взлетев в 19-04, 3 самолета 3-й АЭ вылетели с задачей бомбометания по колонне противника в районе Первомайска. В районе Гамильтона атакованы 2 истребителями Ме-109. При первой атаке самолет лейтенанта Васильева и летнаба мл.лейтенанта Медведенко Николая Евлампиевича пошел на снижение. Самолет сгорел. Экипаж вернулся в часть 06 августа в 23-00.

09 августа 5 самолетов Су-2 3-й АЭ, вылетев в 14-35, с высоты 1550м бомбардировали скопление автомашин противника в районе Трикраты. Сброшено авиабомб ФАБ-50 12шт, ФАБ-100 4шт, отмечены прямые попадания. В районе цели обстреляны зенитным пулеметом.

14 августа пять раз водил группу 3 АЭ, поддерживая выход из окружения 55 стрелкового корпуса  в районе Явкино, Лопкино, Грейгово.

1-й вылет с 08-04 до 09-10. 4 самолета с высоты 1870м в 08-37 сбросили 12шт ФАБ-50 и 6шт ФАБ-100 на автомашины противника, двигавшиеся по дороге Горожено-Баштанка. Отмечены прямые попадания. Группа вернулась без потерь.

2-й вылет с 10-55 до 11-52. 5 самолетов с высоты 2750м сбросили 10шт ФАБ-50 и 10шт ФАБ-100 на автомашины противника, двигавшиеся от Баштанки на Доброе. Наблюдали прямые попадания и по обочинам дороги. Группа вернулась без потерь.

3-й вылет с 13-43 до 14-30. 5 самолетов с высоты 1700м сбросили 10шт ФАБ-50 и 10шт ФАБ-100 на автоколонну противника, двигавшуюся по дороге Баштанка- Доброе. Отмечены прямые попадания, 2 бомбы разорвались рядом с дорогой. Группа вернулась без потерь.

4-й вылет с 18-15 до 19-05. 4 самолета с высоты 1200м сбросили 8шт ФАБ-50 и 8шт ФАБ-100 на скопление танков и автомашин севернее Доброе. Отмечены прямые попадания, колонна танков горит. Группа вернулась без потерь.

5-й вылет с 19-40 до 20-20. Вылетели 4 самолета Су-2. Первая пара в 20-00 сбросила 4шт ФАБ-50 и 4шт ФАБ-100 по целям в селе Александровка. В 20-02 обстреляны зенитной артиллерией противника. Вторая пара с высоты 1080м сбросила 4шт ФАБ-50 и 4шт ФАБ-100 по целям в селе Явкино. В районе Явкино-Доброе сбросили 4 пачки листовок. Группа вернулась без потерь.

К 16 августа Вениамин Федорович совершил 24 результативных боевых вылета. Представлен у ордену Красного Знамени.

23 августа, вылетев в 16-17, экипаж- летчик лейтенант Васильев, летнаб мл.лейтенант Бодров Иван Иванович на свой аэродром не возвратились.

03 сентября экипаж летчик Васильев и летнаб Иванов выполнили два ночных вылета.

1-й вылет с 20-02 до 21-00. С высоты 600м на скорости 300км/ч с двух заходов отбомбили по цели в районе г.Никополь. Сброшены 4шт ФАБ-50 и 2 шт. зажигательные авиабомбы ЗАП-50. Отмечены прямые попадания фугасных бомб, зажигательные бомбы не загорелись.

2-й вылет с 23-24 до 24-06. В 23-46 бомбили цели в районе г.Никополь. Сброшены 4шт ФАБ-50 и 2 шт.  ЗАП-50. Отмечены прямые попадания, возник пожар. Из Никополя обстреляны сильным огнем зенитной артиллерии.

05 сентября экипаж летчик Васильев и летнаб Иванов выполнили два ночных вылета.

1-й- с 20-10 до 20-58. В 20-35 с высоты 900м бомбили цели в Ново-Павловка, сброшено 6шт ФАБ-50.

2-й- с 21-55 до 22-44. В 22-18 с высоты 1000м бомбили цели в Ново-Павловка, сброшено 2шт ФАБ-50 и 2 шт ФАБ-100.

07 сентября 2 самолета Су-2 3-й АЭ в 09-20 вылетели на разведку переправ через р.Днепр на участке Тарасовка- Мыловое (Херсонская обл.). В 10-20 самолеты произвели посадку на своем аэродроме (экипаж летчик Васильев и летнаб Иванов).

В ночь с 10 на 11 сентября аэродрома совхоз Веселое экипаж- летчик Васильев и летнаб Иванов, взлетев в 23-17, в 23-56 с высоты 1600м отбомбили по войскам противника в с.Любимовка. Сброшено 6шт. ФАБ-50. Посадку произвели в 01-00. Взлетев в 02-22, в 02-45 с высоты 1600м сбросили на войска противника в с.Любимовка по 2шт ФАБ-100 и ФАБ-50. Посадку произвели в 03-12.

30 сентября присвоено звание старший лейтенант.

13 октября 1941г. С 17-00 до 17-20 самолеты полка вылетели с аэродрома Кутейниково на новое место базирования- аэродром Ровеньки. Полет проходил в условиях низкой облачности и дождя. В 18-35 самолет (экипаж летчик ст.лейтенант Васильев и летнаб ст.лейтенант Иванов)  совершил вынужденную посадку в районе совхоза Лозы.  С вынужденной посадки вернулся 16 октября в 14-00.

Приказом от 05 ноября 1941г. награжден орденом Красного Знамени.

18 апреля личный состав полка убыл в учебно-тренировочный центр Южного фронта для переучивания на самолет Ил-2.

Полк преобразован в 210 штурмовой авиаполк. С 18 мая в составе 230 штурмовой авиадивизии. С 21 мая полк приступил к боевой работе на Южном фронте на Изюм-Барвенковском направлении с аэродрома Ново-Астрахань.

11 июня 1942г.  6 самолетов Ил-2 под командой командира эскадрильи капитана Васильев в 12-25 штурмовали аэродром противника в г.Артемовск. Капитан Васильев уничтожел 3 и повредил 3 самолета противника. Сбит огнем зенитной артиллерии, упал и загорелся на аэродромое г.Артемовск.