В Красной Армии с ноября 1939г.

К декабрю 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов, возможно, Харьковское.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. 

В декабре 1941г. в составе 41 скоростного бомбардировочного авиаполка.

23 декабря 1941г. экипаж 2 звена 1 эскадрильи полка: летчик сержант Ломтев Сергей Антонович, стрелок-бомбардир младший лейтенант Воробьев Иван Макарович, стрелок-радист Порцев Евмен Елиферьевич- участвовал в бомбардировки пристани в Керчи.

28 декабря экипаж ведомым в паре бомбардировал окопы противника на северной окраине Баксы. На обратном маршрутке экипаж потерял ориентировку и совершил вынужденную посадку в 4км. юго-западнее Анастасиевки.

Во второй половине января 1942г. оставшиеся самолеты с экипажами из 41 скоростного бомбардировочного авиаполка были переданы в состав 367 скоростного бомбардировочного авиаполка ВВС Крымского фронта. Командир полка майор Автомонов Иван Иванович. 

01 февраля 1942г. Иван Макарович в составе звена бомбардировщиков СБ вылетел Кой-Асан. При выходе от цели были атакованы парой истребителей Ме-109. Атаки были отбиты. При возвращении, в районе Керчи самолет экипажа был атакован нашими истребителями И-16. Самолет был подожжен, экипаж выбросился на парашютах. Стрелок-радист погиб, летчик старший сержант Перцев Иван Алексеевич получил ожоги лица.

Иван Михайлович совершил 5 боевых вылетов днем. В марте экипажи полка начали подготовку к ночным полетам.

К маю 1942г. Иван Макарович совершил еще 5 боевых вылетов ночью.

Стрелок-бомбардир экипажа 2 эскадрильи младший лейтенант Воробьев был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 08 июля 1942г. награжден медалью «За отвагу».

С июня 1942г. полк действовал на Закавказском и Северо-Кавказском фронтах.

К концу года младший лейтенант Воробьев совершил 53 боевых вылета, 35 из них- ночью.

Приказом от 03 января 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

Был принят в ряды ВКП(б), партбилет №5796555.

К 1944г. штурманом экипажа самолета «Бостон» (А-20-Б Дуглас-Бостон) 63 ночного бомбардировочного авиаполка.

Полк участвовал в освобождении Крыма.

Летом 1944г. действовал на Бобруйском направлении.

В ночь на 29 июня полк одиночными самолетами бомбардировал район Марьина Горка- Пуховичи. С задания не возвратился экипаж: летчик младший лейтенант Крысанов Всеволод Михайлович, штурман лейтенант Воробьев Иван Макарович. Был сбит истребителями противника.

03 июля экипаж возвратился в полк.

В 1945г. полк в составе 2 Белорусского фронта участвовал в освобождении Польши, уничтожении Восточно-Прусской и Померанской группировок противника.

Штурман звена лейтенант Воробьев зе годы войны совершил 108 боевых вылетов. Приказом от 14 октября 1945г.  был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За оборону Севастополя», «За оборону Кавказа», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1956г.- орденом Красной Звезды.

Капитан Воробьев был уволен в запас 12 января 1961г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.