Родился в 1903 году в д. Бабки, Полавского района, Ленинградской обл. (теперь Парфинский р-он, Новгородской обл.) в семье Василия и Натальи. Имел брата-двойняшку Васильева Федора (он был записан на другую фамилию при рождении) и старшего брата Фролова Ивана.

В 1927 г Александр женился на Марии Сидоровой 1910 г.р. урож. д.Бабки. После женитьбы Александр и Мария остались в родной деревне, жили вместе с матерью Александра - Натальей.

В 1939 году Александр был призван Полавским РВК на Советско-Финляндскую войну. Воевал в составе 222 стрелкового полка 49 стрелковой дивизии. 49 стрелковая дивизия (15, 212, 222 сп) была в составе Действующей Армии с 30.11.1939 по 13.3.1940. В период войны дивизия действовала на крайнем правом фланге 7 Армии (затем 13 армии) в районе Тайпале. Пробыл на войне 6 месяцев. Погиб в бою 8 февраля 1940 г. Со слов однополчанина был убит снайпером.
Похоронен в пос. Соловьево Громовской вол. Приозерского р-на Ленинградской обл. Со слов дочери Александра в извещении о смерти было написано «похоронен 800 метров от Терентиля». Оказалось, что Теренттиля - это Финская деревня (фин. Terenttilä - название произошло от имени Терентий) была разрушена во время боевых действий на Тайпальском плацдарме в декабре 1939 - феврале 1940 годов. Ныне на месте уничтоженной деревни Теренттиля расположен пос. Соловьево Громовской вол. Братская могила советских солдат, погибших во время боев на Тайпальском плацдарме в 1939-1940 годах, находится 2.2 км юго-западнее п.Соловьево. Полное название и местонахождени захоронения: 14025 Братская могила советских воинов, погибших в Советско-финляндскую войну, в которой похоронен Герой Советского Союза А.М.Романенков (Приозерский район - 14025 п.Соловьево, 2.2 км юго-западнее, братская могила №6).
Его имя увековечено на памятной доске этого воинского захоронения.

У Александра Васильевича остались трое детей: Анастасия 1929 г.р., Анатолий 1933 г.р., Евгения 1938 г.р.

Ссылки со сторонних сайтов, где удалось найти информацию об Александре: 
1) Книга Солдаты Победы. Ветераны Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Том 7, 2009 г
Раздел: Павшие в боях на Советско-Финляндской войне новгородцы, cтр 582
http://novarchiv.org/images/novarchiv/knigapam/print/soldaty_pobedy/soldiers_of_victory_7.pdf
2) База безвозвратные потери Красной Армии в период Советско-Финляндской войны (1939-1940): 
http://www.winterwar.karelia.ru/site/bd/search?surname=%D4%F0%EE%EB%EE%E2&name=%C0%EB%E5%EA%F1%E0%ED%E4%F0&fathername=%E2%E0%F1%E8%EB%FC%E5%E2%E8%F7&x=0&y=0