В Красной Армии с 1939г.

На фронте с первых дней войны.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов) или курсы воздушных стрелков-радистов.

С 18 октября 1941г. по 19 февраля 1942г. воевал в составе 35 бомбардировочного авиаполка.

В 1942г. сержант Голубцов был легко ранен в левое бедро в составе 55 бомбардировочного авиаполка. К этому моменту совершил 90 боевых вылетов.

До 28 ноября 1942г. находился на излечении в сортировочном эвакогоспитале СЭГ 290, до 09 декабря 1942г.- в эвакогоспитале ЭГ 5010.

13 декабря 1942г. прибыл в 261 пикирующий бомбардировочный авиаполк.

25 января 1943г. командиром полка был назначен майор Дымченко Василий Иванович.

К июлю 1943г. старший сержант Голубцов совершил еще 13 боевых вылетов.

Был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 19 июля 1943г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

В сентябре 1943г. полк был преобразован в 123 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

В первой половине 1944г. гвардии старший сержант Голубцов служил в составе отряда управления 1 воздушной армии.

Возможно, прошел подготовку в составе Давлекановского военного авиационного училища разведчиков ВВС Красной Армии.

К 1945г. в составе 99 гвардейского отдельного разведывательного авиаполка. Командир полка гвардии подполковник Щенников Николай Павлович.

Полк действовал на 2 Прибалтийском фронте, имел на вооружении самолеты Пе-2.

09 марта 1945г. экипаж: летчик младший лейтенант Жидких Иван Нефедович, летнаб Гейко Василий Ефремович, стрелок-радист старший сержант Голубцов Николай Устинович- выполнил разведку по маршруту Мерераге, Дундага, Крумули.

11 марта экипаж выполнил разведку в районах Кулдига- Скрунда.

19 марта экипаж Жидких, летнаб лейтенант Задоркин Константин Иванович, Голубцов- сфотографировал аэродромы Карклее, станцию Талеи.

06 апреля- выполнил разведку районов Дундага, Виндава.

07 апреля район разведки был закрыт облачностью. Экипаж сбросил 54000 листовок над Дундага и вернулся на свой аэродром.

08 апреля экипаж выполнил поставленную задачу.

Следующие боевые вылеты экипажа: 09, 11, 16, 18.

23 апреля старший летчик 1 авиаэскадрильи младший лейтенант Жидких был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 30 апреля 1945г.

25 апреля экипаж Жидких, Задоркин, Голубцов- выполнял разведку в районах Либава, Скрунда.

Приказом от 30 апреля 1945г. гвардии старший сержант Голубцов был награжден орденом Славы III степени.

01 мая выполнил разведку железнодорожных перевозок противника.

08 мая экипаж: Жидких, летнаб гвардии младший лейтенант Шершенович Георгий Андреевич, Голубцов- выполнил разведку портов Виндава, Либава.

Николай Устинович был награжден медалями «За оборону Москвы»,  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».