В Красной Армии с августа 1942г.

Окончил военное пехотное училище.

В августе 1943г. назначен командиром взвода автоматчиков мотострелково-пулеметного батальона 95 танковой бригады. Командир батальона старший лейтенант Палкин Петр Васильевич.

Бригада участвовала в освобождении Брянской, Сумской и Черниговской областей.

В бою за д.Двадцатное взвод лейтенанта Пашинина, первым ворвавшись в деревню, захватил вещевой склад и 4 солдат. 

Приказом от 28 сентября 1943г. Петр Васильевич был награжден орденом Красной Звезды.

Во второй половине октября 1943г. бригада переправилась через Днепр и вела бои по расширению плацдарма в Лоевском районе Гомельской области.

Батальон переформирован в моторизованный батальон автоматчиков. 

Весной 1944г. командование батальоном принял гвардии капитан Целуйко Дмитрий Савельевич.

Лейтенант Пашинин назначен командиром танково-десантной роты.

С конца июня 1944г. участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

Рота Петра Васильевича не раз вела разведку.

В боях под Бобруйском, когда противник пытался пробиться из окружения, рота уничтожила до 1000 гитлеровцев, 43 взяла в плен.

28 июня лейтенант Пашинин был легко ранен в ногу.

Приказом от 11 сентября 1944г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

В январе 1945г., переправившись на западный берег Вислы, бригада наступала к Одеру.

В период боев рота старшего лейтенант Пашина уничтожила до 50 автомашин, 7 из которых- с зенитными установками, до 200 гитлеровцев, в плен взято 40 солдат и 10 офицеров.

Приказом от 09 февраля 1945г. Петр Васильевич был награжден орденом Красного Знамени. 

В феврале бригада вела бои в Померании.

В начале марта наступала на г.Альтдамм.

Петр Васильевич был назначен заместителем командира батальона.

Во второй половине апреля и в начале мая 1945г. участвовала в Берлинской операции и штурме Берлина.

17 апреля в бою за переправу у д.Нейуфайдмен батальон выполнил свою задачу.  Петр Васильевич уничтожил 3 автоматчиков противника. 

Был представлен к ордену красной Звезды, приказом от 30 мая 1945г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1953г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Полковник Пашинин был уволен в запас 23 января 1967г.