В Красной Армии с февраля 1939г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов).

К началу войны в составе 99 бомбардировочного авиаполка. Полк имел на вооружении самолеты СБ.

Боевую работу полк вел с 26 по 30 июня 1941г. в составе 23 смешанной авиадивизии. Части дивизии базировались юго-западнее Орши (Витебская обл.) на аэродромах Балбасово, Зубово, Пронцево. 

26 июня 1941г. полк получил приказ- четырьмя девятками с высоты 1000-1500 метров бомбардировать танковую колонну противника на дороге Володин- Першаи (Минская обл.). Старшими групп были назначены- командир полка подполковник Егоров Сергей Алексеевич, заместитель командира полка капитан Якобсон Александр Юрьевич, командиры эскадрилий: капитан Махов Александр Владимирович и капитан Бауков (возможно, Бауков Николай Платонович). Первый вылет в период с 03-35 по 04-10, повторный вылет в 07-00. С задания не возвратились 3 экипажа.

27 июня полк уничтожал моторизованные части противника в районах Родошкевичи, Клинск. Не вернулся 1 экипаж.

28 июня 1941г. с вылета на бомбардировку танковой колонны противника на шоссе Старая Дорога- Бобруйск в районе аэродрома Горки (Гомельчкая обл.) не вернулись 12 экипажей. Среди них экипаж: командир звена лейтенант Крутиков Константин Федорович, стрелок-бомбардир младший лейтенант Тришин Михаил Тихонович, стрелок-радист младший сержант Сидоров Ефим Ефимович.

Экипаж вернулся в полк 30 июня.

Личный состав полка был выведен в тыл для переучивания на самолет Пе-2.

С 21 августа 1941г. полк входил в состав 1 резервной авиагруппы Юго-Западного фронта.

27 августа полк произвел 52 самолетовылета в район Новгород-Северский.

Полк участвовал в уничтожении танковой группировки Клейста в Ростовской области.

В декабре 1941г. вошел в состав 4 резервной авиагруппы.

К началу декабря сержант Сидоров совершил 64 боевых вылета. Приказом от 09 декабря 1941г. награжден орденом Красного Знамени.

В средине декабря перебазировался на аэродром Елец.

Участвовал в уничтожении войск противника, отступающего из-под Ельца, вел дальнюю разведку на Орловском направлении. 

В начале января перебазировался на аэродром Великая Михайловка Юго-Западного фронта.

Уничтожал войска противника в районах: Савинцы, Лихачево, Лески, Малиновка, Волобуево, Сажное, Рубежное, Верхний Салтов, Старый Салтов. Вел разведку в направлении Ворожба, Харьков.

18 февраля 1942г. экипаж: летчик лейтенант Шалаев Владимир Михайлович, штурман старший лейтенант Меркурьев Александр Федорович, стрелок-радист Сидоров- в тяжелых погодных условиях бомбил эшелон противника на перегоне Белгород- Чугуев. Старший сержант Сидоров сбил 2 истребителя Ме-109 (Мессершмитт).

К концу мая в составе полка оставалось 9 экипажей. Вели разведку в районах: Белгород, Сумы, Богодухов, Харьков, Полтава, Барвенково, Чугуев.

В июне 1942г. 4 резервная авиагруппа была преобразована в 270 бомбардировочную авиадивизию.

До конца июня дивизия действовала на Волчанско-Купянском направлении.

С июля уничтожала войска противника, продвигавшиеся на Сталинград.

06 августа 1942г. экипаж: летчик лейтенант Туров Алексей Антонович, стрелок-бомбардир старший лейтенант Туриков Алексей Митрофанович (Указом Президиума ВС СССР от 01 мая 1943г. удостоен звания Герой Советского Союза),  стрелок-радист Сидоров- в составе 6 самолетов Пе-2 бомбил войска противника в районе Аксай. Групповым огнем был сбит один истребитель Ме-109.

22 августа 1942г. личный состав полка убыл в Казань для укомплектования.

В сентябре 1942г. полк убыл в г.Чистополь. 05 ноября возвратился в Казань для получения новой материальной части.

08 ноября полк в составе 20 экипажей перелетел на аэродром Слободка, вошел в состав 223 бомбардировочной авиадивизии.

К декабрю 1942г. перебазировался на аэродром Алтухов.

С 13 декабря вел боевую работу по уничтожению окруженной под Сталинградом группировки Паулюса.

21 января 1943г. экипаж: лейтенант Туров, начальник воздушно-стрелковой службы полка капитан Елагин Сергей Васильевич, стрелок-радист Сидоров- бомбили противника в пос.Гумрак (Сталинград).

С начала февраля по 05 мая 1943г. полк боевой работы не вел.

Вошел в состав 301 бомбардировочной авиадивизии.

05 мая бомбардировал войска противника в районе Локоть.

11 мая 1943г. экипаж: лейтенант Туров, стрелок-бомбардир лейтенант Долгих Иван Михайлович, стрелок-радист Сидоров- бомбил скопление танков в пос.Березовая Роща.

21 мая 1943г. экипаж: командир эскадрильи капитан Субботин Павел Петрович, штурман эскадрильи Герой Советского Союза капитан Крупин Андрей Петрович, старший сержант Сидоров- водил 8 самолетов на бомбардировку войск противника в районе рощи северо-западнее станции Глазуновка.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 96 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

К 22 июня 1943г. старший сержант Сидоров совершил 164 успешных боевых вылета. Приказом от 09 июля 194г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

Полк участвовал в Курской битве.

09 июля 1943г. экипаж 1-йавиаэскадрильи: гвардии капитан Субботин, штурман эскадрильи гвардии старший лейтенант Качанов Анатолий Николаевич, гвардии старший сержант Сидоров- ведущим восьмерки бомбардировал  противника в балке западнее Саборовка.

12 июля 1943г. экипаж: гвардии капитан Субботин, стрелок-бомбардир гвардии лейтенант Царегородский Алексей Андрианович (15 мая 1946г. присвоено звание Герой Советского Союза), гвардии старший сержант Сидоров- ведущим девятки Пе-2 вылетел на выполнение задания. При подходе к аэродрому истребителей прикрытия группа встретила грозовой фронт. Обойдя тучи, вышла к аэродрому истребителей, но прикрытия не получила и возвратилась на свой аэродром.

16 июля экипаж Субботин, Крупин, Сидоров- ведущим группы бомбардировал противника в районе Широкое Болото.

С октября 1943г. полк в составе ВВС 1 Белорусского фронта.

К средине октября гвардии старшина Сидоров совершил 182 успешных боевых вылета. Приказом от 14 октября 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

В 1944г. полк участвовал в освобождении Белоруссии и Польши

27 июня 1944г. экипаж: командир полка гвардии полковник Якобсон Александр Юрьевич, штурман гвардии капитан Крупин, гвардии старшина Сидоров- атаковали окруженную под Бобруйском группировку противника. 

В 1945г. полк участвовал в операциях по освобождению Польши, форсированию Вислы и Одера, в Берлинской операции.

К 20 апреля 1945г. гвардии старшина Сидоров совершил 205 успешных боевых вылетов, 29 из которых- на разведку войск противника.

Приказом от 10 мая 1945г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».