Семен Иванович Баранцев родился в селе Кривая (Кривинское) Минусинского уезда Енисейской губернии (ныне Минусинского района Красноярского края). Там же жил с семьей до войны. Женат, жена Анна Назаровна  Баранцева.  

Когда началась Великая Отечественная война, из большой семьи Баранцевых ушли на фронт семеро мужчин. Шесть родных братьев - Яков, Григорий, Алексей, Иван, Семён и Тимофей, - и их двоюродный брат Николай Михайлович.
Семен Иванович был призван в РККА в 1941 г. Минусинским горвоенкоматом. 

В июне 1941-го с призывного пункта Абаканского горвоенкомата ушел воевать Григорий. Ему было 27 лет. Якова  призвали в РККА 17 августа 1941 г., ему исполнилось 35 лет.
В том же 1941 году ушли на фронт  самый молодой Тимофей (1923 года рождения, ему только исполнилось 18), и двоюродный брат Николай Михайлович, ему было 20.
Летом 1942 года призвали Алексея. Ему исполнилось 34 года. 
Ивана Ивановича призвали в РККА до войны, в 1937 году.

Семен Иванович воевал до 1944 года. Как указала в Анкете по розыску пропавших без вести его жена Анна Назаровна,в этом году с ним прекратилась письменная связь. 
Номер боевой части пока неизвестен. Но сегодня мы знаем, что за три огненных года солдат пережил и горечь отступлений, и скрип госпитальной койки, и учебные классы запасных полков. А потом - снова в бой, теперь уже в наступление, гнал фашистов на запад, не щадя сил. Точная дата, когда прекратилась письменная связь, неизвестна. 
Семен Иванович Баранцев учтён пропавшим без вести с декабря 1944 года.