Тимофей Иванович Баранцев родился в 1923 году в селе Кривая (Кривинское) Минусинского района Красноярского края, там же жил с семьей до войны.

Когда началась Великая Отечественная война, из большой семьи Баранцевых ушли на фронт семеро мужчин. Шесть родных братьев - Яков, Григорий, Алексей, Иван, Семён и Тимофей, - и их двоюродный брат Николай Михайлович.
Григорий Иванович был призван в РККА в июне 1941 г. Абаканским горвоенкоматом в возрасте 27 лет. 
Якова  призвали в РККА 17 августа 1941 г. , ему исполнилось 35 лет.
В том же 1941 году ушли на фронт Семён и двоюродный брат Николай Михайлович, ему было 20.
Алексей Иванович был призван  в РККА в июне 1942 г. Минусинским РВК. Ему исполнилось 34 года.
Ивана Ивановича призвали в РККА до войны, в 1937 году.

Самый молодой из братьев, Тимофей, был призван в 1941 году. Ему только исполнилось 18.
Данных о боевом пути Тимофея Ивановича на Памяти народа пока нет. Известно, что он служил в разведотряде. Прошел всю войну. 
Номер боевой части пока неизвестен.